Componentes Estruturais
Aqui serão apresentados os componentes compatíveis a Linha FORJA.
- Perfis Retângulares
- Suportes em Ângulo
- Suportes de Movimento
- Suportes Dobrados
- Chapas de Policarbonato
Perfis Retângulares
A stemOS conta com 4 modelos de perfis retangulares de alumínio, de diferentes comprimentos e espessuras, utilizando o padrão de furação FORJA:
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
- Tubo 1x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 1x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
Perfis com padrão de perfuração em 4 faces
Esses quatro modelos possuem o padrão de furação FORJA em todas as quatro faces. Nas faces de 1" x 20" ou 36", há uma linha de furos, enquanto nas faces de 2" x 20" ou 36", existem três linhas de furos.
Esse padrão de furação é compatível com todos os componentes da Linha FORJA, permitindo uma grande versatilidade na montagem com diferentes suportes, como ilustrado no exemplo abaixo.
Exemplo utilizando os suportes Gusset Motor Mount L, Gusset Motor Mount S, Gusset 90 Graus e Gusset Side
Com esses perfis, você pode criar estruturas robustas e precisas para seus projetos de robótica, garantindo compatibilidade e facilidade de montagem com os componentes da Linha FORJA. Vamos construir algo extraordinário!
Documentações
Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento:
Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento:
Tubo 1x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 20" de comprimento:
Tubo 1x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 36" de comprimento:
Suportes em Ângulo
Estes suportes são usados especialmente para acoplar duas estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Gusset T e Gusset Lateral:
Utilizadas para fixar dois componentes em um ângulo de 90º, garantindo uma maior resistência por conta de seu formato. A Gusset em T é utilizada especialmente para acoplar tubos de face 2" com face 1" e tubos de face 1" com face de 1". A Gusset Lateral é ideal para utilizações em duas faces de 2".
Suportes em diferentes ângulos:
Para garantir uma grande variedade de ângulos de acoplamentos diferentes, a Linha FORJA possui 7 suportes diferentes:
- Gusset 30 graus
- Gusset 45 graus
- Gusset 60 graus
- Gusset 90 graus
- Gusset 120 graus
- Gusset 135 graus
- Gusset 150 graus
Como utilizar os suportes
Para utilizar o tubo em determinados ângulos é necessário deixar uma espaço entre os tubos ou cortá-lo. Utilize as ferramentas adequadas para cortar o alumínio. Abaixo temos um exemplo de utilização de uma Gusset 60 graus:
Para garantir a eficiência do suporte, é importante utilizar um suporte de cada lado do perfil, impedindo que o sistema flexione.
Abaixo é possível ver mais alguns exemplos de como podem ser utilizados os suportes em ângulo.
Documentações
Gusset 30 graus:
Gusset 45 graus:
Gusset 60 graus:
Gusset 90 graus:
Gusset 120 graus:
Gusset 135 graus:
Gusset 150 graus:
Gusset T:
Gusset Lateral:
Suportes de Movimento
Estes suportes são usados especialmente para acoplar motores, caixas de redução e coroas em estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Gusset Motor Mount L:
Esse tipo de suporte é utilizado para acoplar caixas de redução como a MAX Planetary ou motores como NEO Motor, NEO Vortex e Kraken X60 de forma direta. Ele pode ser utilizado com uma chapa de cada lado do tubo e rolamento 1.125"DE ou apenas uma das chapas, com ou sem outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto como mostrado nas imagens abaixo.
Gusset Motor Mount S:
Esse tipo de suporte é utilizado para acoplar caixas de redução UltraPlanetary, Ultra 90 e motores NEO 550, 775 RedLine, Minion e Kraken X44 de forma direta. Ele pode ser utilizado com uma chapa de um lado do tubo em conjunto com a Gusset Externa rolamento 1.125"DE e o rolamento ou apenas uma das chapas, com ou sem outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto como mostrado nas imagens abaixo.
Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
Este suporte foi desenhado para facilitar a utilização de rolamentos de diâmetro externo 1.125" em montagens. Pode ser utilizado de diversas formas, como no exemplo abaixo.
Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:
Suporte criado para garantir a centralização de um rolamento em um perfil da Linha FORJA. Para utiliza-lo, basta a equipe fazer a furação utilizando uma broca de 1.125" na posição desejada do tubo e depois fixar o suporte, conforme ilustrado na imagem abaixo
Gusset para Coroa até 3" e Gusset para Coroa até 5":
Suportes dedicados para a fixação de coroas, um deles possue acoplamento para coroas de diâmetro até 3" e o outro até 5" imediatamente acima do tubo. A furação combina com as coroas da REV Robotics, da Andymark e de outras marcas em que o diâmetro do circulo de furação seja de 2". No centro possui o furo de 1.125" para a fixação de rolamentos. Abaixo temos um exemplo de como pode ser utilizado.
Gusset End:
Esse tipo de suporte tem como sua principal função acoplar os rolamentos com diâmetro externo de 1.125" como no exemplo abaixo. Pode-se também prender de forma perpendicular na face do tubo de 2".
Espaçadores Estruturais
Para evitar que esforços normais dobrem os suportes, espaçadores estruturais também fazem parte do Master Kit. São espaçadores de 0.5" de diâmetro externo, 5mm de diâmetro interno, em comprimentos de 1" e 2" e compativel com todos os suportes de movimentação apresentados acima. Para utilizar espaçadores extruturais, os mesmos devem ser alocados no espaço entre os componentes, conforme ilustrado na imagem.
Espaçadores estruturais de 1" e 2" respectivamente; Exemplo de utilização do espaçador de 1" de comprimento entre as peças laranja
Documentações
Gusset Motor Mount L:
Gusset Motor Mount S:
Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:
Gusset End:
Gusset para Coroa até 3":
Gusset para Coroa até 5":
Suportes Dobrados
Estes suportes principalmente permitem a fixação perpendicular entre tubos. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Bracket Micro T:
Este suporte é especifico para fixações simples entre tubos, indicado para aplicações com pequenos esforços, devido a sua estrutura compacta.
Bracket 90 graus, perfil externo 2x1":
Esse tipo de suporte também pode ser utilizado para acoplar tubos de 2" com tubos de 1", pois possui a furação da Linha FORJA. Abaixo, temos um ótimo exemplo de acoplamento entre tubos de tamanhos diferentes. É importante utilizar um suporte de cada lado para não haver flexão do componente.
Bracket Offset Mount:
Permite a fixação de motores e caixas de reduções em um formato diferente, como no exemplo onde a MAX Planetray foi fixada pela lateral. Ele ainda possibilita a fixação de rolamentos com diâmetro externo de 1.125".
Documentações
Bracket Micro T:
Bracket 90 graus, perfil externo 2x1":
Bracket Offset Mount:
Chapas de Policarbonato
A Linha FORJA agora oferece chapas de policarbonato:
Chapa de policarbonato 3mm e 5mm
Para aumentar as possibilidades, a linha FORJA conta com novas chapas de policarbonato, em espessuras de 5 e 3mm, com o objetivo de ofecerer uma opção de material resistente, maleavel e leve.
Os tamanhos seleciondados das novas chapas de policarbonato foram pensadas para serem subtituidas por MAXComposite sem precisar alterar medidas importantes do seu mecânismo.