Componentes Estruturais
Aqui serão apresentados os componentes compatíveis a Linha FORJA.
Perfis Retângulares
A stemOS conta com 3 modelos de perfis retangulares de alumínio, de diferentes comprimentos e espessuras, utilizando o padrão de furação FORJA:
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 19.5" de comprimento
Perfis com padrão de perfuração em 4 faces
Esses dois modelos possuem o padrão de furação FORJA em todas as quatro faces. Nas faces de 1" x 20" ou 36", há uma linha de furos, enquanto nas faces de 2" x 20" ou 36", existem três linhas de furos.
Esse padrão de furação é compatível com todos os componentes da Linha FORJA, permitindo uma grande versatilidade na montagem com diferentes suportes, como ilustrado no exemplo abaixo.
Exemplo utilizando os suportes Gusset MaxPlanetary, Gusset 550, Gusset 90 Graus e Gusset Side
Perfis com padrão de perfuração em 2 faces
Este perfil é ideal para acoplar os seus módulos Swerve! Seu comprimento é o máximo permitido para a soma do perímetro de um robô de FRC.
MAX Swerve da REV Robotics sendo utilizado junto ao padrão FORJA de furação.
A furação é compatível com o módulo MAX Swerve e pode ser cortado no comprimento desejado, desde que se respeite a distância do final do tubo até o centro do primeiro furo, conforme mostrado na imagem abaixo.
Com esses perfis, você pode criar estruturas robustas e precisas para seus projetos de robótica, garantindo compatibilidade e facilidade de montagem com os componentes da Linha FORJA. Vamos construir algo extraordinário!
Documentações
Documentação Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento:
Documentação Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 36" de comprimento:
Documentação Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 19,5" de comprimento:
Suportes em Ângulo
Os suportes são utilizados para acoplar peças diferentes. Existem 3 tipos de suportes: em ângulo, dobrados e de movimento.
Suportes em Ângulo
Estes suportes são usados especialmente para acoplar duas estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Gusset T e Gusset Lateral:
Utilizadas para fixar dois componentes em um ângulo de 90º, garantindo uma maior resistência por conta de seu formato. A Gusset em T é utilizada especialmente para acoplar tubos de face 2" com face 1" e tubos de face 1" com face de 1". A Gusset Lateral é ideal para utilizações em duas faces de 2".
Suportes em diferentes ângulos:
Para garantir uma grande variedade de ângulos de acoplamentos diferentes, a Linha FORJA possui 7 suportes diferentes:
- Gusset 30 graus
- Gusset 45 graus
- Gusset 60 graus
- Gusset 90 graus
- Gusset 120 graus
- Gusset 135 graus
- Gusset 150 graus
Como Utilizar os suportes
Para utilizar o tubo em determinados ângulos é necessário deixar uma espaço entre os tubos ou cortá-lo. Utilize as ferramentas adequadas para cortar o alumínio. Abaixo temos um exemplo de utilização de uma Gusset 60 graus:
Para garantir a eficiência do suporte, é importante utilizar um suporte de cada lado do perfil, impedindo que o sistema flexione.
Abaixo é possível ver mais alguns exemplos de como podem ser utilizados os suportes em ângulo.
Documentações
Documentação Gusset 30 graus:
Documentação Gusset 45 graus:
Documentação Gusset 60 graus:
Documentação Gusset 90 graus:
Documentação Gusset 120 graus:
Documentação Gusset 135 graus:
Documentação Gusset 150 graus:
Documentação Gusset T:
Documentação Gusset Lateral:
Suportes de Movimento
Os suportes são utilizados para acoplar peças diferentes. Existem 3 tipos de suportes: em ângulo, dobrados e de movimento.
Suportes de Movimento
Estes suportes são usados especialmente para acoplar motores, caixas de redução e coroas em estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Gusset SplineXL End:
Esse tipo de suporte pode ser utilizado para acoplar rolamentos. Sua principal função é acoplar os rolamentos com diâmetro externo de 1.125" e perfis que respeitem as dimensões do SplineXL nas pontas de tubos, como no exemplo abaixo. Pode-se também prender de forma perpendicular na face do tubo de 2".
Gusset MAX Planetary:
Esse tipo de suporte é utilizado especialmente para acoplar caixas de redução como a MAX Planetary. Ele pode ser utilizado com uma chapa de cada lado do tubo, como na imagem abaixo, ou apenas uma das chapas, com outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto. Este mesmo suporte também pode ser utilizado para acoplar um NEO Motor de forma direta.
Gusset 775:
Este suporte é feito especialmente para fixar motores da serie 775. Ele pode ser utilizado em tubos com face de 1" ou 2", sendo que em faces de 1" pode ser utilizado alguma das 3 linhas de furos, como na imagem.
Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
Este suporte foi desenhado para facilitar a utilização de rolamentos de diâmetro externo 1.125" em montagens. Pode ser utilizado de diversas formas, como no exemplo abaixo.
Gusset para Coroa até 3" e Gusset para até 5":
Suportes dedicados para a fixação de coroas, um deles possue acoplamento para coroas de diâmetro até 3" e o outro até 5" imediatamente acima do tubo. A furação combina com as coroas da REV Robotics, da Andymark e de outras marcas em que o diâmetro do circulo de furação seja de 2". No centro possui o furo SplineXL para a fixação de rolamentos. Abaixo temos um exemplo de como pode ser utilizado.
Gusset 550:
Este suporte é feito para conectar motores com furação da família 550 (como NEO 550) diretamente na chapa, sem caixas de redução. Deve ser fixado apenas pela frente do motor.
Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:
Suporte criado para garantir a centralização de um rolamento em um perfil da Linha Forja. Para utiliza-lo, basta a equipe fazer a furação utilizando uma broca de 1.125" na posição desejada do tubo e depois fixar o suporte, conforme ilustrado na imagem abaixo
Gusset Ultra Planetary:
Para acoplar caixas com furações padrão da UltraPlanetary, como a REV Ultra 90 Degree Gearbox, foi desenvolvido este suporte, com diversas opções de acoplamento de furos.
Espaçadores Estruturais
Para evitar que esforços normais dobrem e flitam os suportes, espaçadores estruturais também fazem parte do Master Kit. São espaçadores de 0.5" de diâmetro externo, 5,3mm de diâmetro interno e em comprimentos de 1" e 2" e devem ser alocados no espaço entre os componentes, conforme ilustrado na imagem.
Espaçadores estruturais de 1" e 2" respectivamente; Exemplo de utilização do espaçador de 1" de comprimento entre as peças laranja
Documentações
Documentação Gusset SplineXL End:
Documentação Gusset MaxPlanetary:
Documentação Gusset 775:
Documentação Gusset para Coroa até 3":
Documentação Gusset para Coroa até 5":
Documentação Gusset 550:
Documentação Gusset Ultra Planetary:
Documentação Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
Documentação Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:
Suportes Dobrados
Os suportes são utilizados para acoplar peças diferentes. Existem 3 tipos de suportes: em ângulo, dobrados e de movimento.
Suportes Dobrados
Estes suportes principalmente permitem a fixação perpendicular entre tubos. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".
Suporte Bracket Micro T - Forja
Este suporte é especifico para fixações simples entre tubos, indicado para aplicações com pequenos esforços, devido a sua estrutura compacta.
Suporte Bracket Micro T, 2Furos- Forja
Esse tipo de suporte pode ser utilizado para acoplar tubos, pois possui a furação da Linha FORJA. A imagem abaixo demonstra uma das possibilidades de acoplamento. É importante utilizar um suporte de cada lado do tubo para garantir a fixação correta, ou combinar com outros suportes da Linha FORJA.
Suporte Bracket 90 graus, perfil externo 2-1 - Forja
Esse tipo de suporte também pode ser utilizado para acoplar tubos de 2" com tubos de 1", pois possui a furação da Linha FORJA. Abaixo, temos um ótimo exemplo de acoplamento entre tubos de tamanhos diferentes. É importante utilizar um suporte de cada lado para não haver flexão do componente. Essa fixação é mais robusta que as citadas anteriormente
Suporte Bracket Offset Mount - SplineXL - Forja
Permite a fixação de motores e caixas de reduções em um formato diferente, como no exemplo onde a MAX Planetray foi fixada pela lateral. Ele ainda possibilita a fixação de rolamentos com diâmetro externo de 1.125", pois possui o padrão SplineXL.
