Setup de Comunicação/Network


Nós recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para confiabilidade durante eventos. Siga estes passos antes de começar:

Vá em adicionar/remover programas no Windows e procure por "bonjour"
Quantos itens você vê?

Se houver dois (2) itens com "bonjour" em seus nomes, desinstale "bonjour print services"
Se não houver (0) itens com "bonjour" em seus nomes, instale bonjour da nossa página de Downloads.

Reinicie seu Limelight/Robô e computador.
Baixe a Ferramenta de Localização do Limelight da página de Downloads

Definir Número da Equipe

Ligue o seu robô e conecte seu computador à rede do seu robô.
Após o seu Limelight piscar seus LEDs verdes, abra a Ferramenta de Localização do Limelight e procure pelo seu Limelight ou navegue para http://limelight.local:5801. Este é o painel de configuração.
Navegue até a aba "Configurações" no lado esquerdo da interface.
Insira o número da sua equipe e pressione o botão "Atualizar Número da Equipe".

Definir Endereço IP
Endereçamento Estático

Mude o seu "Atribuição de IP" para "Estático".
Defina o endereço IP do seu Limelight para "10.TE.AM.11".
NOTA: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:

A equipe 916 usa 10.9.16.xx,
A equipe 9106 usa 10.91.6.xx
A equipe 9016 usa 10.90.16.xx

Defina a Máscara da Sub-rede para "255.255.255.0".
Defina o Gateway para "10.TE.AM.1".
Clique no botão "Atualizar".
Dê ao seu roboRIO o seguinte endereço IP estático: "10.TE.AM.2"
Recicle a energia do seu robô.
Agora você poderá acessar o seu painel de configuração em 10.TE.AM.11:5801, e a transmissão da sua câmera em 10.TE.AM.11:5800.

Endereçamento Dinâmico

Mude sua "Atribuição de IP" para "Automático".
Clique no botão "Atualizar".
Reinicie o Robô.
Você pode continuar acessando seu painel de configuração em http://limelight.local:5801, e sua transmissão de câmera em http://limelight.local:5800

Conecte o cabo USB-C apenas durante a gravação de imagem. O Limelight entra em um modo especial de flash enquanto o cabo microUSB está conectado. Você não será capaz de acessar a interface web enquanto o Limelight estiver em modo flash.

Por que recomendamos o uso de um endereço IP estático?
Primeiro, isso reduz vários segundos do tempo de inicialização do Limelight. Segundo, as equipes historicamente tiveram problemas em campos FRC reais e com firmwares de rádio de eventos.
Recomendamos configurar endereços IP estáticos no seu robo-rio e driverstation também. As configurações de rede para usar em todos esses dispositivos podem ser encontradas perto da metade inferior desta página web.

Como eu reseto o endereço IP?
Após o seu Limelight iniciar, segure o botão de configuração por 10 segundos. Na próxima vez que o Limelight iniciar, sua configuração de rede será redefinida para endereçamento dinâmico.

Antes de se Conectar ao Campo

Configure um IP estático para o seu laptop.

IP: 10.TE.AM.5
Máscara de Sub-rede: 255.0.0.0
Gateway: 10.TE.AM.1

Configure um IP estático para o seu RIO.

IP: "10.TE.AM.2"
Máscara de Sub-rede: 255.255.255.0 <- NOTE A DIFERENÇA AQUI
Gateway: 10.TE.AM.1

Dê as suas Limelights nomes de host únicos (se estiver usando vários).
Dê as suas Limelights configurações de IP estático únicas.

Comece sempre com endereços ".11" e vá subindo. (10.9.87.11, etc.)
O uso de outros endereços pode causar mau funcionamento das suas unidades quando conectado ao FMS.
IP: "10.TE.AM.11"
Máscara de Sub-rede: 255.255.255.0
Gateway: 10.TE.AM.1

Nota: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:

A equipe 916 utiliza 10.9.16.xx
A equipe 9106 utiliza 10.91.6.xx
A equipe 9016 utiliza 10.90.16.xx