Melhores práticas


Lista de Verificação de Preparação para o Evento

Java

    import edu.wpi.first.wpiutil.net.PortForwarder;
    @Override
    public void robotInit() 
    {
        // Certifique-se de configurar o encaminhamento de porta apenas uma vez no código do robô.
        // Não coloque essas chamadas de funções em funções periodicas
        for (int port = 5800; port <= 5807; port++) {
            PortForwarder.add(port, "limelight.local", port);
        }
    }

C++

    import edu.wpi.first.wpiutil.net.PortForwarder;
    @Override
    public void robotInit() 
    {
        // Certifique-se de configurar o encaminhamento de porta apenas uma vez no código do robô.
        // Não coloque essas chamadas de funções em funções periodicas
        for (int port = 5800; port <= 5807; port++) {
            PortForwarder.add(port, "limelight.local", port);
        }
    }

Calibração durante o evento

Melhorando o pipeline

Antes de conectar ao campo

- _Team 916 uses 10.9.16.xx,_
- _Team 9106 uses 10.91.6.xx_
- _Team 9016 uses 10.90.16.xx_

Informação adicional: https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/networking/networking-introduction/ip-configurations.html

Lista de checagem Pré-Partida

Largura de banda

Solução de erros


Revisão #2
Criado 15 dezembro 2023 11:00:12 por Enzo
Atualizado 18 dezembro 2023 12:17:10 por Luca Carvalho