# Limelight - Visão ao seu robô sem código

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##### A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem sacrificar nenhum desempenho!

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<p class="callout success">A Limelight é fácil o suficiente para iniciantes completos e poderoso o suficiente para profissionais.</p>



- Configure pipelines de visão computacional sem código para bolhas de cor, AprilTags, redes neurais e muito mais usando a interface web integrada.
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- Escreva pipelines personalizadas em Python com SnapScript usando tensorflow, opencv e muito mais usando a interface web integrada ou o Visual Studio Code.
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- O hardware Limelight integra um sensor de imagem MIPI-CSI de alta largura de banda e baixa latência, um computador arm64, condicionamento de energia e o LimelightOS.
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- O LimelightOS suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables, além de formatos de saída JSON, Protobuf e bruto.
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