# Melhores práticas da FIRST Tech Challenge

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<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>

### **Lista de verificação da preparação do evento FTC**
- Baixe e faça backup de todos os pipelines para o seu laptop de programação.
- Baixe uma cópia da imagem mais recente da Limelight para seu laptop de programação.
- Registre uma lista de seus pipelines e seus índices.
1. Alvo duplo baixo
2. Alvo duplo alto Carga
- Adicione alívios de tensão ao cabo USB da Limelight.
- Considere a possibilidade de colar todas as conexões com cola quente.

### **Lista de verificação antes da partida**
- Verifique o cabo USB da sua Limelight.
- Verifique se há parafusos soltos no robô. Você pode usar um marcador permanente para ver se há mudanças na rotação dos parafusos.