Configuração


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Captura de tela 2024-09-13 183914.png

A Limelight 3A para FTC foi projetada para tornar o processamento de imagem mais fácil do que nunca. Aqui está uma rápida visão geral deste processo:

Aqui está um guia de introdução mais detalhado:

Montagem e CAD

LL3ADrawingSmall-8695da1c46886679b11e7795b839e3ee.png

Atualizando o LimelightOS

Informações:

As Limelights são fornecidas com uma imagem pré-instalada. Você provavelmente pode pular esta etapa por enquanto.

Instruções de atualização (Windows)

AVISO!
Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS. Eles serão excluídos durante a atualização.

Instruções de atualização (Avançadas) (macOS e Linux)

AVISO!
Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS. Eles serão excluídos durante a atualização.
brew install libusb brew install pkg-config git clone --recurse-submodules --shallow-submodules --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot cd usbboot make cd mass-storage-gadget64 sudo ../rpiboot -d .

Fiação do robô

Quando estiver pronto para usar a LL no robô, passe um cabo USBC para USBA da LL3A para a porta USB 3.0 do Hub de Controle. A Limelight 3A não é compatível com o Google Coral. Ainda é possível usar pipelines de deteção e classificação neurais definindo o mecanismo de tempo de execução da rede neural como “cpu”

Configuração do hub de controle


Revisão #19
Criado 13 setembro 2024 21:32:13 por Team stemOS
Atualizado 26 setembro 2024 14:41:24 por João Vitor Loeblein