Introdução ao Kit Odometria
O Kit Odometria FRC da stemOS auxilia na calibração e configuração da odometria, impactando diretamente a navegação autônoma do robô. Esse produto garante que, através de uma calibração mais precisa, seu robô conheça sua posição e orientação no campo com muito mais precisão.
Conteúdos do Kit
Tabuleiro ChAruCo
Ter um tabuleiro ChArUcO confiável é essencial para garantir que seu processo de calibração seja preciso e acertivo. Para isso, nós proporcionamos o acesso à melhor qualidade de tabuleiros ChArUcO para este kit.
Placas Apriltag
O kit contém 4 placas Apriltags, cada uma com um dos IDs (de 0 à 3). Para a devida utilização, é essencial que o lugar no qual as apriltags estão sendo posicionadas seja reto e cuidar para que a impressão não reflita luz. A stemOS tomou todos esses cuidados ao fazer essas placas, imprimindo as AprilTags com máxima precisão.
Benefícios para o Seu Robô:
- Facilidade para calibrar as suas câmeras com o tabuleiro ChArUco
- Testes de precisão prontos e rápidos que ajudam a conferir o quão precisa a odometria está
- Com a calibração feita da maneira correta, o erro da localização é reduzido para o mínimo
- Faça automações que envolvem os dados da odometria, que quanto mais precisos, melhores
Recomendações
Para o melhor uso do kit, saiba como utilizar a sua Limelight, conheça um pouco mais do passo a passo de setup dela na página Limelight e sua documentação oficial.