# Guia rápido

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É possível utilizar o *setup* montado anteriormente para controlar o robô sem precisar de um servidor *FMS* (como o cheesy arena apresentado na seção posterior)

Essa opção é interessante quando você tem um número fixo de até 6 equipes para treinar, sem precisar rotacionar.

### **Colocando Times no VH-113**

1. Acesse no computador conectado a porta FMS do switch o endereço de IP 10.0.100.2/configuration;
2. Coloque os números dos times e uma chave WPA (pode ser uma palavra de 8 letras);
3. A chave definida acima deve ser a mesma utilizada para configurar o rádio VH-109.
4. Clique em *Configure*

### **Conectando as *Driver Stations***

1. Conecte os computadores a cada porta como configurado na etapa anterior;
2. Abra a Driver Station;
3. O rádio na guia de comunicações deve aparecer como conectado.

<p class="callout success">Agora você pode pilotar seu robô!</p>