Driver Station



Conecte o computador com a Driver Station instalada no cabo correspondente à porta do switch;

A configuração de rede para a interface Ethernet desse computador deve estar como DHCP;
Desative as interfaces de rede restantes que não serão utilizadas (ex. Wi-Fi e Bluetooth);
Tenha o firewall desabilitado também;

Abra o aplicativo da Driver Station

Caso você não esteja operando com Cheesy Arena, a Driver Station permitirá que você habilite ou desabilite por conta própria.
Já é possível operar uma partida caso sua Driver Station esteja como a mostrada acima.

É possível verificar se todas as conexões foram estabelecidas com sucesso na aba de comunicações.

Após a partida acabar a Driver Station irá perder comunicação com o robô.