Kit FMS Montagem FMS Materiais Componentes Quantidade Switch 1 Fonte 12V-0,6A 1 Computador com Ethernet 1 Rádio VH-113 1 Cabo de rede 5m 2 Cabo de rede 1m 1 Adaptador PoE 12V 1 Tripé para suporte VH-113 1 Montagem Rádio VH-113 Posicione o VH-113 no suporte Fixe com zip o rádio ao suporte IMAGEM AQUI Coloque o suporte no tripé IMAGEM AQUI Cuidado neste trecho, é importante não inverter as conexões. Conecte um cabo 5m na porta FMS do Rádio VH-113 Conecte a ponta restante na porta intitulada VH-113 da switch Conecte outro cabo 5m na porta PoE Conecte a ponta restante na porta PoE do adaptador PoE 12V Após a conexão ligue o adaptador na tomada O VH-113 deve ter ligado caso as etapas sejam concluidas com sucesso Conexão Computador Conecte o computador à porta FMS do switch. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa Diagrama geral Diagrama geral No geral as conexões do FMS tem o seguinte diagrama Os computadores para Driver Station somente precisam ser conectados quando há partidas. Utilização Simples Guia rápido É possível utilizar o setup montado anteriormente para controlar o robô sem precisar de um servidor FMS (como o cheesy arena apresentado na seção posterior) Essa opção é interessante quando você tem um número fixo de até 6 equipes para treinar, sem precisar rotacionar. Colocando Times no VH-113 Acesse no computador conectado a porta FMS do switch o endereço de IP 10.0.100.2/configuration; Coloque os números dos times e uma chave WPA (pode ser uma palavra de 8 letras); A chave definida acima deve ser a mesma utilizada para configurar o rádio VH-109. Clique em Configure Conectando as Driver Stations Conecte os computadores a cada porta como configurado na etapa anterior; Abra a Driver Station; O rádio na guia de comunicações deve aparecer como conectado. Agora você pode pilotar seu robô! Cheesy Arena Materiais Componentes Quantidade Computador com Ethernet 1 Instalação Faça download do Go (versão 1.22 ou depois) Execute o Setup Clique em Next Clique em Next Escolha uma pasta de instalação Clique em Next Clique em install e aguarde a conclusão Clique em finish Faça download em .zip do seguinte repositório: stemOS Arena Após instalar, extraia a pasta. Acesse a pasta até os arquivos aparecerem Clique com o botão direito e aperte “Abrir no terminal” Digite “go build” para compilar o código Aguarde até finalizar, nenhum texto adicional deve aparecer. Configuração do Computador O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows. Vá em configurações; Rede e Internet; Configurações Avançadas de rede; Clique em Ethernet Exibir propriedades adicionais Clique em Editar Coloque as seguintes configurações de IP: Inicializando o aplicativo Execute cheesy-arena.exe Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/ Recomendado utilizar o google chrome Configuração de Networking Acesse a aba de setup Clique em Settings Acesse o campo Field Faça a seguinte configuração O que estiver vazio deixe assim. AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências. Gerar Lista de Times Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha Clique no botão add Teams O computador precisa estar conectado à internet durante este processo Ao final da página clique no botão Generate WPA Keys Faça a instalação do .csv com as WPA Keys na dropdown list do report O arquivo .csv será utilizado na seção do Radio Kisok Executando uma Partida Clique em Run na página inicial; Acesse Match Play no menu suspenso; Adicione o número do time conforme sua posição na Driver Station; Clique em Substitue; A partir deste momento os times são configurados no VH-113; Quando forem estabelecidos as conexões com a Driver Station, rádio VH-109 e controlador do robô, a janela abaixo deve aparecer indicando as informações do robô (ex. 1156); Quando um time não está conectado as informações ficam vazias ou vermelhas (ex. 9999); Caso algum robô não esteja apto para jogar é possível fazer um Bypass clicando nos ícones verdes abaixo de Byp; Dessa forma será possível inicializar a partida; Clique em Start Match para começar a partida; Após finalizado o VH-113 será restaurado e as informações não irão aparecer; A partir deste ponto é possível publicar resultados ou alterar pontuação; Para inicializar outra partida clique em Load Test Match, de forma a zerar todos os campos. Avançado Caso você queia operar tablets de referee e displays para audiência, será necessário configurar o esquema de conexão do FMS um pouco diferente. Nesse caso será necessário utilizar um roteador para abrir uma rede Wi-Fi e conectar o switch (pela porta FMS) a ele, juntamento com o computador. Dessa forma o servidor fica visível para os outros dispositivo, quando estes estão conectados na rede do servidor. Basta fazer utilizar um DHCP server na roteador com um endereço de 10.0.100.x com 255.255.255.0 EM DESENVOLVIMENTO Radio Kiosk Materiais Componentes Quantidade Computador com Ethernet¹ 1 Adaptador PoE 12V² 1 Não pode ser o mesmo utilizado para o Cheesy Arena Instalação Instale docker desktop em: https://docs.docker.com/desktop/setup/install/windows-install/ Faça a instalação do Radio Kiosk em: https://vividhosting.app.box.com/v/frc-radio-kiosk Selecione o arquivo offseason-installer_vX_Y_Z.zip Extraia o arquivo após instalar Execute como admin o aplicativo Selecione a interface de rede Ethernet Desative as outras interfaces que não serão utilizadas Clique em Configuring Aguarde o Kiosk ser instalado Clique em Ok Clique em Check Kiosk Status Espere até o status apareça Abra o kiosk no seu navegador padrão O kiosk está pronto para ser utilizado Montagem Conecte um cabo de rede de 5m na porta intitulada PoE do adaptador PoE. Conecte outro cabo de rede de 5m na porta LAN do adaptador PoE. A ponta restante deste cabo conectado a porta LAN deve ser conectada no computador. Uma das pontas do cabo PoE ficará sobrando, isso é proposital para a etapa de configuração dos rádios VH-109 Configurar Equipes Acesse http://localhost/admin Coloque a senha supercoolpassword Clique em Set keys Faça upload do arquivo instalado a partir do cheesy-arena A senha é supercoolpassword Acesse http://localhost/admin novamente Verifique os times adicionados na seção All Teams Clique em Start Over para voltar a página inicial Utilização dos Times O kiosk deve estar inicialmente em uma tela aguardando conexão de um VH-109 Conecte a ponta que restou da etapa anterior, conectada a porta PoE, ligue a porta RIO do rádio Ele deve ligar a partir deste momento Aguarde a conexão com o computador ser realizada Uma caixa deve aparecer solicitando o número da equipe Insira o número da equipe Clique em Program Aguarde a configuração do rádio ficar pronta. Desconecte o cabo da porta RIO do rádio. Depois de um tempo após processo ser concluído o kiosk deve voltar a tela inicial. Repita o processo para as equipes restantes. Parabéns, os rádios VH-109 das equipes foram configurados com sucesso! Driver Station Suporte Setup Configuração Switch Caso tenha adquirido o Kit FMS da stemOS esse processo já está pronto! Portanto, não é necessário realizá-lo. Conexão elétrica Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa; Conecte o computador à porta 8 do switch. Configuração do Computador Instale a ferramenta Easy Smart Configuration; Abra-a e veja o IP Adress do switch; Coloque o computador na mesma rede do switch. Configuração de VLANs Digite o IP Address do switch no navegador; Uma página pedindo para colocar credenciais vai aparecer. Coloque o usuário e a senha; Se for um switch diferente do vendido no Kit FMS a senha estará abaixo do dispositivo. Se não, o usuário é admin, e a senha stemos; Acesse a página de VLAN no menu esquerdo, Dentro da sessão de 802.1Q VLAN habilite a configuração Adicione seguintes VLANs Sua tabela deve estar exatamente igual a essa: Acesse no menu da esquerda a aba 802.1Q PVID Setting Faça as seguintes mudanças Configuração IP Address switch Acesse a ferramente Easy Smart Configuration Utility Clique em na engrenagem sob IP Setting Coloque DHCP Setting para Disable Faça as seguintes configurações de rede: IP Address: 10.0.100.3 Subnet Mask: 255.255.255.0 Default Gateway: 0.0.0.0 Coloque o usuário e a senha. Clique em Apply Parabéns, você concluiu a configuração do *switch* Atualização VH-113 Caso tenha adquirido o Kit FMS da stemOS os processos abaixos já foram feitos! Portanto, não é necessário realizá-lo. Conexão elétrica Faça essas etapas com cuidado! Conecte um cabo de rede na porta intitulada PoE do adaptador de rede; A ponta restante é conectada na porta nomeada PoE do VH-113; Com outro cabo de rede conecte uma das pontas na porta FMS do VH-113; Com a restante conecte-a na porta Ethernet do computador; Ligue o adaptador PoE na tomada. Parabéns, você concluiu a energização do rádio VH-113 Configuração do Computador Acesse o Gerenciador de Dispositivos (win + x > Gerenciador de dispositivos); Clique em Adaptadores de Rede; Deve aparecer uma lista mostrando todas as interfaces disponíveis. Desative as interfaces Wi-Fi; Clique no dispositivo. No menu acima clique na seta apontada para baixo. Imagem mostrando o processo no Windows 11. Faça download da seguinte ferramenta: Network Assistant Tool; Extraia a pasta Radio Network Utility Execute como administrador o aplicativo; Selecione a interface Ethernet; Clique em Configure; Clique em Check Radio Status; Quando solicitado abra a página de configuração. A página de configuração do VH-113 deve ter sido aberta neste momento. Atualizando o VH-113 Faça download do firmware AP Practice mais recente em: Firmware VH-113; Copie o SHA-256 em: Checksum; Coloque o arquivo instalado na seção File da página de configuração; Cole o Checksum na caixa apropriada; Clique no botão azul Upload; O processo demora cerca de 5 minutos para finalizar. Cuidado neste processo. Não desconecte o rádio até que a LUZ SYS pisque devagar.