Kit FMS

Montagem FMS

Montagem FMS

Materiais

Componentes Quantidade
Switch 1
Fonte 12V-0,6A 1
Computador com Ethernet 1
Rádio VH-113 1
Cabo de rede 5m 2
Cabo de rede 1m 1
Adaptador PoE 12V 1
Tripé para suporte VH-113 1
Montagem FMS

Montagem Rádio VH-113

  1. Posicione o VH-113 no suporte
    • Fixe com zip o rádio ao suporte

IMAGEM AQUI

  1. Coloque o suporte no tripé

IMAGEM AQUI

Cuidado neste trecho, é importante não inverter as conexões.

  1. Conecte um cabo 5m na porta FMS do Rádio VH-113

  1. Conecte a ponta restante na porta intitulada VH-113 da switch

  1. Conecte outro cabo 5m na porta PoE

  1. Conecte a ponta restante na porta PoE do adaptador PoE 12V

  1. Após a conexão ligue o adaptador na tomada

O VH-113 deve ter ligado caso as etapas sejam concluidas com sucesso

Montagem FMS

Conexão Computador

  1. Conecte o computador à porta FMS do switch.

  1. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa
Montagem FMS

Diagrama geral

Diagrama geral

Utilização Simples

Utilização Simples

Guia rápido

É possível utilizar o setup montado anteriormente para controlar o robô sem precisar de um servidor FMS (como o cheesy arena apresentado na seção posterior)

Essa opção é interessante quando você tem um número fixo de até 6 equipes para treinar, sem precisar rotacionar.

Colocando Times no VH-113

  1. Acesse no computador conectado a porta FMS do switch o endereço de IP 10.0.100.2/configuration;
  2. Coloque os números dos times e uma chave WPA (pode ser uma palavra de 8 letras);
  3. A chave definida acima deve ser a mesma utilizada para configurar o rádio VH-109.
  4. Clique em Configure

Conectando as Driver Stations

  1. Conecte os computadores a cada porta como configurado na etapa anterior;
  2. Abra a Driver Station;
  3. O rádio na guia de comunicações deve aparecer como conectado.

Agora você pode pilotar seu robô!

Cheesy Arena

Cheesy Arena

Materiais

Componentes Quantidade
Computador com Ethernet 1
Cheesy Arena

Instalação

  1. Faça download do Go (versão 1.22 ou depois)
  2. Execute o Setup
  3. Clique em Next

  1. Clique em Next

  1. Escolha uma pasta de instalação
  2. Clique em Next

  1. Clique em install e aguarde a conclusão

  1. Clique em finish

  1. Faça download em .zip do seguinte repositório: stemOS Arena
    • Após instalar, extraia a pasta.
  2. Acesse a pasta até os arquivos aparecerem
  3. Clique com o botão direito e aperte “Abrir no terminal”

  1. Digite “go build” para compilar o código
  2. Aguarde até finalizar, nenhum texto adicional deve aparecer.

Cheesy Arena

Configuração do Computador

O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows.

  1. Vá em configurações;
  2. Rede e Internet;
  3. Configurações Avançadas de rede;
  4. Clique em Ethernet
    • Exibir propriedades adicionais
  5. Clique em Editar
  6. Coloque as seguintes configurações de IP:

Cheesy Arena

Inicializando o aplicativo

  1. Execute cheesy-arena.exe
  2. Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/
    • Recomendado utilizar o google chrome
Cheesy Arena

Configuração de Networking

  1. Acesse a aba de setup

  1. Clique em Settings
  2. Acesse o campo Field
  3. Faça a seguinte configuração
    • O que estiver vazio deixe assim.
    • AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências.

Cheesy Arena

Gerar Lista de Times

Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet.

  1. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List

  1. Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha
  2. Clique no botão add Teams
    • O computador precisa estar conectado à internet durante este processo

  1. Ao final da página clique no botão Generate WPA Keys

  1. Faça a instalação do .csv com as WPA Keys na dropdown list do report

O arquivo .csv será utilizado na seção do Radio Kisok

Cheesy Arena

Executando uma Partida

  1. Clique em Run na página inicial;
  2. Acesse Match Play no menu suspenso;

  1. Adicione o número do time conforme sua posição na Driver Station;

  1. Clique em Substitue;
    • A partir deste momento os times são configurados no VH-113;

  1. Clique em Start Match para começar a partida;
  2. Após finalizado o VH-113 será restaurado e as informações não irão aparecer;
    • A partir deste ponto é possível publicar resultados ou alterar pontuação;

  1. Para inicializar outra partida clique em Load Test Match, de forma a zerar todos os campos.

Cheesy Arena

Avançado

EM DESENVOLVIMENTO

Radio Kiosk

Radio Kiosk

Materiais

Componentes Quantidade
Computador com Ethernet¹ 1
Adaptador PoE 12V² 1
  1. Não pode ser o mesmo utilizado para o Cheesy Arena
Radio Kiosk

Instalação

  1. Instale docker desktop em: https://docs.docker.com/desktop/setup/install/windows-install/
  2. Faça a instalação do Radio Kiosk em: https://vividhosting.app.box.com/v/frc-radio-kiosk
    • Selecione o arquivo offseason-installer_vX_Y_Z.zip
    • Extraia o arquivo após instalar
  3. Execute como admin o aplicativo

  1. Selecione a interface de rede Ethernet
    • Desative as outras interfaces que não serão utilizadas

  1. Clique em Configuring

  1. Aguarde o Kiosk ser instalado
    • Clique em Ok

  1. Clique em Check Kiosk Status

  1. Espere até o status apareça

  1. Abra o kiosk no seu navegador padrão

  1. O kiosk está pronto para ser utilizado

Radio Kiosk

Montagem

  1. Conecte um cabo de rede de 5m na porta intitulada PoE do adaptador PoE.

  1. Conecte outro cabo de rede de 5m na porta LAN do adaptador PoE.

  1. A ponta restante deste cabo conectado a porta LAN deve ser conectada no computador.

Uma das pontas do cabo PoE ficará sobrando, isso é proposital para a etapa de configuração dos rádios VH-109

Radio Kiosk

Configurar Equipes

  1. Acesse http://localhost/admin
  2. Coloque a senha supercoolpassword
  3. Clique em Set keys

  1. Faça upload do arquivo instalado a partir do cheesy-arena
    • A senha é supercoolpassword

  1. Acesse http://localhost/admin novamente
    • Verifique os times adicionados na seção All Teams

  1. Clique em Start Over para voltar a página inicial
Radio Kiosk

Utilização dos Times

  1. O kiosk deve estar inicialmente em uma tela aguardando conexão de um VH-109

  1. Conecte a ponta que restou da etapa anterior, conectada a porta PoE, ligue a porta RIO do rádio
    • Ele deve ligar a partir deste momento

  1. Aguarde a conexão com o computador ser realizada
  2. Uma caixa deve aparecer solicitando o número da equipe
    • Insira o número da equipe
    • Clique em Program

  1. Aguarde a configuração do rádio ficar pronta.

  1. Desconecte o cabo da porta RIO do rádio.
  2. Depois de um tempo após processo ser concluído o kiosk deve voltar a tela inicial.
  3. Repita o processo para as equipes restantes.

Parabéns, os rádios VH-109 das equipes foram configurados com sucesso!

Driver Station

  1. Conecte o computador com a Driver Station instalada no cabo correspondente à porta do switch;

    • A configuração de rede para a interface Ethernet desse computador deve estar como DHCP;
    • Desative as interfaces de rede restantes que não serão utilizadas (ex. Wi-Fi e Bluetooth);
    • Tenha o firewall desabilitado também;

  2. Abra o aplicativo da Driver Station

Caso você não esteja operando com Cheesy Arena, a Driver Station permitirá que você habilite ou desabilite por conta própria.

Já é possível operar uma partida caso sua Driver Station esteja como a mostrada acima.

Suporte

Caso não tenha conseguido utilizar o Kit FMS, por favor, nos avise pelo email meAjuda@stemos.com.br. Faremos o possível para resolver.

Setup

Setup

Configuração Switch

Caso tenha adquirido o Kit FMS da stemOS esse processo já está pronto! Portanto, não é necessário realizá-lo.

Conexão elétrica

  1. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa;
  2. Conecte o computador à porta 8 do switch.

Configuração do Computador

  1. Instale a ferramenta Easy Smart Configuration;
  2. Abra-a e veja o IP Adress do switch;

  1. Coloque o computador na mesma rede do switch.

Configuração de VLANs

  1. Digite o IP Address do switch no navegador;
    • Uma página pedindo para colocar credenciais vai aparecer.

  1. Coloque o usuário e a senha;
    • Se for um switch diferente do vendido no Kit FMS a senha estará abaixo do dispositivo.
    • Se não, o usuário é admin, e a senha stemos;
  2. Acesse a página de VLAN no menu esquerdo,

  1. Dentro da sessão de 802.1Q VLAN habilite a configuração

  1. Adicione seguintes VLANs
    • Sua tabela deve estar exatamente igual a essa:

  1. Acesse no menu da esquerda a aba 802.1Q PVID Setting
    • Faça as seguintes mudanças

Configuração IP Address switch

  1. Acesse a ferramente Easy Smart Configuration Utility

  1. Clique em na engrenagem sob IP Setting

  1. Coloque DHCP Setting para Disable
  2. Faça as seguintes configurações de rede:
    1. IP Address: 10.0.100.3
    2. Subnet Mask: 255.255.255.0
    3. Default Gateway: 0.0.0.0

  1. Coloque o usuário e a senha.
  2. Clique em Apply

Parabéns, você concluiu a configuração do *switch*

Setup

Atualização VH-113

Caso tenha adquirido o Kit FMS da stemOS os processos abaixos já foram feitos! Portanto, não é necessário realizá-lo.

Conexão elétrica

Faça essas etapas com cuidado!

  1. Conecte um cabo de rede na porta intitulada PoE do adaptador de rede;
  2. A ponta restante é conectada na porta nomeada PoE do VH-113;
  3. Com outro cabo de rede conecte uma das pontas na porta FMS do VH-113;
  4. Com a restante conecte-a na porta Ethernet do computador;
  5. Ligue o adaptador PoE na tomada.

Parabéns, você concluiu a energização do rádio VH-113

Configuração do Computador

  1. Acesse o Gerenciador de Dispositivos (win + x > Gerenciador de dispositivos);
  2. Clique em Adaptadores de Rede;
    • Deve aparecer uma lista mostrando todas as interfaces disponíveis.
  3. Desative as interfaces Wi-Fi;
    • Clique no dispositivo.
    • No menu acima clique na seta apontada para baixo.

Imagem mostrando o processo no Windows 11.

  1. Faça download da seguinte ferramenta: Network Assistant Tool;
  2. Extraia a pasta Radio Network Utility
  3. Execute como administrador o aplicativo;
  4. Selecione a interface Ethernet;
  5. Clique em Configure;
  6. Clique em Check Radio Status;
  7. Quando solicitado abra a página de configuração.

A página de configuração do VH-113 deve ter sido aberta neste momento.

Atualizando o VH-113

  1. Faça download do firmware AP Practice mais recente em: Firmware VH-113;
  2. Copie o SHA-256 em: Checksum;
  3. Coloque o arquivo instalado na seção File da página de configuração;
  4. Cole o Checksum na caixa apropriada;

  1. Clique no botão azul Upload;
  2. O processo demora cerca de 5 minutos para finalizar.

Cuidado neste processo. Não desconecte o rádio até que a LUZ SYS pisque devagar.