Cheesy Arena

• Materiais
• Instalação
• Configuração do Computador
• Inicializando o aplicativo
• Configuração de Networking
• Gerar Lista de Times
• Executando uma Partida
• Avançado

Materiais

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Componentes	Quantidade
Computador com Ethernet	1

Instalação

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1. Faça download do Go (versão 1.22 ou depois)
2. Execute o Setup
3. Clique em Next

5. Clique em Next

5. Escolha uma pasta de instalação
6. Clique em Next

7. Clique em install e aguarde a conclusão

8. Clique em finish

9. Faça download em .zip do seguinte repositório: stemOS Arena
   • Após instalar, extraia a pasta.
10. Acesse a pasta até os arquivos aparecerem
11. Clique com o botão direito e aperte “Abrir no terminal”

12. Digite “go build” para compilar o código
13. Aguarde até finalizar, nenhum texto adicional deve aparecer.

Configuração do Computador

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O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows.

1. Vá em configurações;
2. Rede e Internet;
3. Configurações Avançadas de rede;
4. Clique em Ethernet
   • Exibir propriedades adicionais
5. Clique em Editar
6. Coloque as seguintes configurações de IP:

Inicializando o aplicativo

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1. Execute cheesy-arena.exe
2. Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/
   • Recomendado utilizar o google chrome

Configuração de Networking

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1. Acesse a aba de setup

2. Clique em Settings
3. Acesse o campo Field
4. Faça a seguinte configuração
   • O que estiver vazio deixe assim.
   • AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências.

Gerar Lista de Times

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Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet.

1. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List

2. Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha
3. Clique no botão add Teams
   • O computador precisa estar conectado à internet durante este processo

4. Ao final da página clique no botão Generate WPA Keys

5. Faça a instalação do .csv com as WPA Keys na dropdown list do report

O arquivo .csv será utilizado na seção do Radio Kisok

Executando uma Partida

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1. Clique em Run na página inicial;
2. Acesse Match Play no menu suspenso;

3. Adicione o número do time conforme sua posição na Driver Station;

4. Clique em Substitue;
   • A partir deste momento os times são configurados no VH-113;

• Quando forem estabelecidos as conexões com a Driver Station, rádio VH-109 e controlador do robô, a janela abaixo deve aparecer indicando as informações do robô (ex. 1156);
• Quando um time não está conectado as informações ficam vazias ou vermelhas (ex. 9999);

• Caso algum robô não esteja apto para jogar é possível fazer um Bypass clicando nos ícones verdes abaixo de Byp;
  • Dessa forma será possível inicializar a partida;

5. Clique em Start Match para começar a partida;
6. Após finalizado o VH-113 será restaurado e as informações não irão aparecer;
   • A partir deste ponto é possível publicar resultados ou alterar pontuação;

7. Para inicializar outra partida clique em Load Test Match, de forma a zerar todos os campos.

Avançado

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• Caso você queia operar tablets de referee e displays para audiência, será necessário configurar o esquema de conexão do FMS um pouco diferente.
  • Nesse caso será necessário utilizar um roteador para abrir uma rede Wi-Fi e conectar o switch (pela porta FMS) a ele, juntamento com o computador.
  • Dessa forma o servidor fica visível para os outros dispositivo, quando estes estão conectados na rede do servidor.
  • Basta fazer utilizar um DHCP server na roteador com um endereço de 10.0.100.x com 255.255.255.0

EM DESENVOLVIMENTO