# Solução de problemas

___

### **Dispositivo não está visível**

Se você não visualizar todos os dispositivos que espera ver, siga estas etapas:

- Certifique-se de estar conectado à Internet, para que o Windows possa baixar os drivers necessários.
- Desconecte o dispositivo do computador e, em seguida, reconecte-o.
- Clique no link "Scan for Devices" no canto inferior direito da aba Hardware.
  
Se isso não funcionar, siga as etapas específicas para o tipo de dispositivo que está 

### **Control Hubs conectado via USB**

- Certifique-se de que o Control Hub está conectado via USB-C, não Mini USB
- Certifique-se de que o Control Hub teve a chance de concluir a inicialização e que sua luz está verde
- Desconecte o Control Hub do computador e reconecte-o

### **Control Hubs conectado via WiFi**

- Certifique-se de que o Control Hub esteja executando a versão 5.5 ou posterior do aplicativo Robot Controller.
- Certifique-se de que o Control Hub teve a chance de concluir a inicialização e que sua luz está verde.
- Certifique-se de que você está atualmente conectado à rede WiFi do Control Hub.
- Tente reiniciar o Control Hub. Reconecte-se à sua rede WiFi após a luz ficar verde.
Conecte o Control Hub via USB em vez disso.

### **Expansion Hub Conectado a um Control Hub**

- Certifique-se de que o Expansion Hub esteja no arquivo de configuração ativo.
- Certifique-se de que o Control Hub esteja executando a versão 5.5 ou posterior do aplicativo Robot Controller.

### **Smartphones Android**

  - Certifique-se de que a depuração USB está ativada nas Opções do Desenvolvedor.
    - Se não conseguir encontrar as Opções do Desenvolvedor em nenhum lugar no aplicativo Configurações (pode estar listado em uma tela de Sistema ou similar), certifique-se de ativá-las tocando no número da compilação 7 vezes na tela Sobre do aplicativo Configurações.

- Desconecte o telefone do computador e reconecte-o. Procure por um aviso para permitir a depuração USB e clique em OK quando aparecer.

- Certifique-se de que o driver ADB para o seu telefone Android está instalado. Para telefones Motorola, faça isso instalando o Motorola Device Manager.

### **Controlador de motor SPARK MAX**

- Certifique-se de que o SPARK MAX não está sendo usado por outra aplicação, como o REV SPARK MAX Client.
- Desconecte o SPARK MAX do computador e reconecte-o.