Driver Station

Página Inicial


Esta página tem como objetivo explicar a utilização da página inicial da Driver Station.

A página inicial deve ter uma aparência semelhante a essa:

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Status

Na aba superior é possível vermos alguns textos de status, a funcionalidade deles é prover informações importantes durante a utilização do programa.

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Deve também aparecer ao lado do botão "Conectar" um aviso semelhante a este:

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Ambiente de blocks

Quando clicado deve abrir o ambiente de programação em blocos em outra página.

Documentação sobre o blocks

Quando clicado deve abrir a documentação do sistema EasySTEM como um todo.

Tutorial de conexão

Explica como estabelecer uma conexão sem fio com a EasyBoard e utiliza-lá.

Siga esse tutorial para saber como você deve se conectar a placa

Habilitar e Desabilitar

Quando conectado a placa, deve aparecer um botão para desconectar e desabilitar:

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O robô começa a poder ser controlado quando o botão "Habilitar" for pressionado. Quando isso acontecer, ele deve trocar para o seguinte estado:

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Controle

Na parte inferior da janela deve aparecer uma mensagem indicando se o controle está ou não conectado ao computador.

Atividades


Na Driver Station, mais especificamente no lado esquerdo, é possível vermos um botão escrito "Atividades". Quando clicarmos, o usuário deve ser conduzido para a seguinte página:

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Essa página tem como objetivo possibilitar o upload de códigos exemplos já compilados, além de permitir a visualização dos códigos de exemplo e guia da montagem (em desenvolvimento)


Upload de código

Tenha certeza te estar conectado a placa para realizar o processo descrito abaixo

Clicando em "Enviar código para o EasyBoard", o upload do código de exemplo será executado para a placa. Portanto, depois disso, você pode voltar para a página inicial e pilotar.

Visualização de código exemplo

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O botão "Visualizar código" deve abrir uma aba do navegador com o código de exemplo carregado.

Guia de montagem (EM DESENVOLVIMENTO)

Diagnóstico


A página de diagnóstico da Driver Station deve ter uma aparência semelhante a essa:

Essa página nos fornece três informações: