Driver Station

Instalação

O programa que será usado como Driver Station é instalado juntamente da EasySTEAM IDE, portanto, apenas abra a pasta aonde foi instalada a interface e descompacte o arquivo com nome "Arara", como mostra abaixo:

A pasta principal após a descompactação deve ficar semelhante a essa:

Dentro da pasta "Arara" tem um arquivo nomeado como "Arara.exe", abra-o.

Autorize o aplicativo caso o Windows solicite

Na próxima página será explicado a utilização da Driver Station.

Utilização

É necessário que você feito o código descrito em Conceitos iniciais - caso queira testar a Driver Station com os processos descritos nessas páginas.

Essa seção é muito importante para os capítulos seguintes - visto que a utilização dos acionadores nos exemplos posteriores utilizam a Driver Station para funcionar.

Conexão

Caso você tenha feito o código inicial descrito anteriormente, você deverá ver um ponto de Wi-Fi com o nome EasySTEAM juntamente do endereço MAC do dispositivo como segue:

Conecte-se ao Wi-Fi da placa

Botão Conectar

Com a conexão Wi-Fi entre computador e placa estabelecida, é possível utilizar o botão Conectar para iniciar a comunicação entre os dois. Como segue abaixo:

Uma mensagem indicando uma conexão bem sucedida deve aparecer

O indicado "Arara" deve aparecer com a mensagem "Conectada", conforme segue:

Indicador Gamepad

Esse trecho é de vital entendimento para o restante do documento - porque a maior parte dos exemplos utiliza Controle

Como visto nas imagens acima, o indicador do Gamepad está "Inativo" - pois não havia controle conectado ao computador.

Para começar a utilizar o Controle, você pode simplesmente conecta-lo via USB ao computador.

O indicador de Gamepad deve aparecer "Ativo"

Enable

Para esse trecho é importante entender a cor da luz do LED integrado na placa, pois o Enable/Disable somente funciona quando a luz for verde (Driver Station conectada). Não é possível movimentar motores ou servos quando a Driver Station estiver em disable, para colocar o botão em enable apenas clique nele.

Quando o botão for colocado no estado de enable as mensagens do controle começarão a ser enviadas para o controlador, portanto, tenha cuidado.

Upload de códigos pré-prontos

O botão de upload mostra uma lista de códigos pré-prontos que vem junto da Driver Station que podem ser gravados na placa.

Certifique-se de ter a placa conectada via USB-C ao computador.