Programador de Servo Inteligente SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em inglês. Mas saiba que significa Servo Robô Inteligente. Noções básicas do SRS O Programador SRS da REV Robotics (REV-31-1108) é a chave para desbloquear todas as funcionalidades inteligentes do Smart Robot Servo (SRS) (REV-41-1097). Alternar entre os modos de rotação contínua, servo padrão e angular personalizado é tão fácil quanto apertar um botão. O Programador SRS não apenas programa o SRS, mas também atua como um testador de servo independente para qualquer servo RC padrão. Especificações do produto O programador SRS possuí as seguintes características: 3 modos de programação Rotação contínua Limites Angulares Resetar para o padrão de fábrica Modo de teste Varredura automática Posição/Direção manual Operação intuitiva com estado de LED. Autoalimentado Lembrete de desligamento Especificações Mecânicas Descrição Valores Dimensões 70,5mm x 64,5mm x 35,5mm Peso Especificações Elétricas Descrição Valor Alimentação 4 pilhas AA Saída 6V nominal Nível Lógico (saída) 3,3V Faixa do pulso de saída 550us - 2450us Pulso médio 1500us Modos operacionais O Programador SRS possui vários modos de operação para configurar e testar o Smart Robot Servo da REV. As seções a seguir descrevem cada modo de operação em detalhes. Antes de usar o Programador SRS para alternar modos ou programar o seu servo motor, verifique se as baterias não estão descarregadas. Se o seu Programador SRS não foi usado por um tempo, coloque um conjunto de baterias novas para evitar a possível corrupção do firmware do seu servo motor. Trocar os modos Siga as etapas abaixo para alternar um REV Smart Robot Servo entre o Modo Contínuo e o Modo Servo. A figura abaixo mostra o processo para selecionar o Modo Contínuo. Conecte o SRS ao programador. Ligue o programador. Deslize o interruptor de modo para o modo desejado: C - Contínuo, S - Servo. Pressione e solte o botão PROGRAM uma vez. O LED PROGRAM deve piscar e depois ficar sólido, indicando sucesso. Definindo limites angulares Siga as etapas abaixo para definir os limites angulares para o Modo Servo. A figura abaixo mostra um exemplo de configuração de limites à esquerda e à direita em -30° e +60°, respectivamente. Comece com o SRS já configurado no Modo Servo, consulte a seção Switching Modes para obter instruções. Conecte o SRS ao programador. Ligue o programador. Deslize o interruptor de modo para a posição S. Esta etapa é opcional, mas recomendada para facilitar a visualização das faixas de limites válidos. Consulte o Manual do Usuário do SRS para obter mais informações sobre as faixas de limites válidos. Pressione e solte o botão TEST duas vezes para entrar no Modo de Teste Manual (consulte Modos de Teste para obter mais informações). Pressione o botão PROGRAM para centralizar o servo em 0°. Pressione e solte o botão TEST uma vez para sair do modo de teste. Gire manualmente o servo para a posição desejada do limite à esquerda. Pressione e solte o botão LEFT. O LED LEFT acenderá se a posição for válida. Gire manualmente o servo para a posição desejada do limite à direita. Pressione e solte o botão RIGHT. O LED RIGHT acenderá se a posição for válida. Após definir ambos os limites, pressione e solte o botão PROGRAM. O LED PROGRAM deve piscar e depois ficar sólido, indicando sucesso. Resetar para o padrão Siga as etapas abaixo para redefinir o Smart Robot Servo para o modo e limites padrão. A figura abaixo mostra o processo de redefinição para os padrões Conecte o SRS ao programador. Ligue o programador. Deslize o interruptor de modo para a posição S. Pressione e segure o botão PROGRAM por pelo menos 5 segundos. Os LEDs piscarão e, em seguida, o LED PROGRAM ficará sólido, indicando sucesso. Modos de testes Tanto no Modo Contínuo quanto no Modo Servo, pressionar e soltar o botão TEST percorre os dois modos de teste: 1ª pressão - Modo de Varredura Automática 2ª pressão - Modo de Teste Manual 3ª pressão - Retornar ao estado padrão A seção abaixo abordará os dois modos de teste diferentes. Modo de varredura automática No Modo de Varredura Automática, o Programador SRS varrerá automaticamente o SRS através de movimentos apropriados para sua configuração. A tabela abaixo descreve o comportamento com base no modo configurado. Servo e modo programador Comportamento Modo contínuo (C) Alterna direção e velocidade Modo Servo (S) Alterna entre os limites Modo de teste manual No Modo de Teste Manual, os botões LEFT, PROGRAM e RIGHT controlam o movimento do SRS. A tabela abaixo descreve como o SRS se comportará com base no modo configurado. Servo e modo programador Botão Botão Botão LEFT PROGRAM RIGHT Modo Contínuo (C) Rotação anti-horária Parado Rotação horária Modo Servo (S) Até o limite esquerdo Movimento até o meio Movimento até o limite direito Lembrete de desligar Se o Programador SRS for deixado ligado por um longo período de inatividade, ele piscará todos os LEDs como um lembrete para desligar a alimentação. Vídeo explicando como programar um servo