SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em inglês. Mas saiba que significa Servo Robô Inteligente.
## **Noções básicas do SRS**
O Programador SRS da REV Robotics (REV-31-1108) é a chave para desbloquear todas as funcionalidades inteligentes do Smart Robot Servo (SRS) (REV-41-1097).
Alternar entre os modos de rotação contínua, servo padrão e angular personalizado é tão fácil quanto apertar um botão. O Programador SRS não apenas programa o SRS, mas também atua como um testador de servo independente para qualquer servo RC padrão.
### **Especificações do produto**
O programador SRS possuí as seguintes características:
- 3 modos de programação
- Rotação contínua
- Limites Angulares
- Resetar para o padrão de fábrica
- Modo de teste
- Varredura automática
- Posição/Direção manual
- Operação intuitiva com estado de LED.
- Autoalimentado
- Lembrete de desligamento
#### **Especificações Mecânicas**
| Descrição | Valores |
| --- | --- |
| Dimensões | 70,5mm x 64,5mm x 35,5mm |
| Peso | |
#### **Especificações Elétricas**
| Descrição | Valor |
| --- | --- |
| Alimentação | 4 pilhas AA |
| Saída | 6V nominal |
| Nível Lógico (saída) | 3,3V
| Faixa do pulso de saída | 550us - 2450us |
| Pulso médio | 1500us |
## **Modos operacionais**
O Programador SRS possui vários modos de operação para configurar e testar o Smart Robot Servo da REV. As seções a seguir descrevem cada modo de operação em detalhes.
Antes de usar o Programador SRS para alternar modos ou programar o seu servo motor, verifique se as baterias não estão descarregadas. Se o seu Programador SRS não foi usado por um tempo, coloque um conjunto de baterias novas para evitar a possível corrupção do firmware do seu servo motor.
### **Trocar os modos**
Siga as etapas abaixo para alternar um REV Smart Robot Servo entre o Modo Contínuo e o Modo Servo. A figura abaixo mostra o processo para selecionar o Modo Contínuo.
1. Conecte o SRS ao programador.
2. Ligue o programador.
3. Deslize o interruptor de modo para o modo desejado: C - Contínuo, S - Servo.
4. Pressione e solte o botão PROGRAM uma vez.
5. O LED PROGRAM deve piscar e depois ficar sólido, indicando sucesso.
### **Definindo limites angulares**
Siga as etapas abaixo para definir os limites angulares para o Modo Servo. A figura abaixo mostra um exemplo de configuração de limites à esquerda e à direita em -30° e +60°, respectivamente.
Comece com o SRS já configurado no Modo Servo, consulte a seção Switching Modes para obter instruções.
1. Conecte o SRS ao programador.
2. Ligue o programador.
3. Deslize o interruptor de modo para a posição S.
4. Esta etapa é opcional, mas recomendada para facilitar a visualização das faixas de limites válidos. Consulte o Manual do Usuário do SRS para obter mais informações sobre as faixas de limites válidos.
- Pressione e solte o botão TEST duas vezes para entrar no Modo de Teste Manual (consulte Modos de Teste para obter mais informações).
- Pressione o botão PROGRAM para centralizar o servo em 0°.
- Pressione e solte o botão TEST uma vez para sair do modo de teste.
5. Gire manualmente o servo para a posição desejada do limite à esquerda.
6. Pressione e solte o botão LEFT. O LED LEFT acenderá se a posição for válida.
7. Gire manualmente o servo para a posição desejada do limite à direita.
8. Pressione e solte o botão RIGHT. O LED RIGHT acenderá se a posição for válida.
9. Após definir ambos os limites, pressione e solte o botão PROGRAM. O LED PROGRAM deve piscar e depois ficar sólido, indicando sucesso.
### **Resetar para o padrão**
Siga as etapas abaixo para redefinir o Smart Robot Servo para o modo e limites padrão. A figura abaixo mostra o processo de redefinição para os padrões
1. Conecte o SRS ao programador.
2. Ligue o programador.
3. Deslize o interruptor de modo para a posição S.
4. Pressione e segure o botão PROGRAM por pelo menos 5 segundos.
5. Os LEDs piscarão e, em seguida, o LED PROGRAM ficará sólido, indicando sucesso.
### **Modos de testes**
Tanto no Modo Contínuo quanto no Modo Servo, pressionar e soltar o botão TEST percorre os dois modos de teste:
- 1ª pressão - Modo de Varredura Automática
- 2ª pressão - Modo de Teste Manual
- 3ª pressão - Retornar ao estado padrão
A seção abaixo abordará os dois modos de teste diferentes.
#### **Modo de varredura automática**
No Modo de Varredura Automática, o Programador SRS varrerá automaticamente o SRS através de movimentos apropriados para sua configuração. A tabela abaixo descreve o comportamento com base no modo configurado.
| Servo e modo programador | Comportamento |
| --- | --- |
| Modo contínuo (C) | Alterna direção e velocidade |
| Modo Servo (S) | Alterna entre os limites |
#### **Modo de teste manual**
No Modo de Teste Manual, os botões LEFT, PROGRAM e RIGHT controlam o movimento do SRS. A tabela abaixo descreve como o SRS se comportará com base no modo configurado.
| Servo e modo programador | Botão | Botão| Botão|
| :----: | :----: | :----: | :----: |
| | LEFT | PROGRAM | RIGHT |
| Modo Contínuo (C) | Rotação anti-horária | Parado | Rotação horária |
| Modo Servo (S) | Até o limite esquerdo | Movimento até o meio | Movimento até o limite direito |
### **Lembrete de desligar**
Se o Programador SRS for deixado ligado por um longo período de inatividade, ele piscará todos os LEDs como um lembrete para desligar a alimentação.
## **Vídeo explicando como programar um servo**
