Driver Hub

Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Driver Hub

Introdução ao Driver Hub

Introdução ao Driver Hub

Primeiros passos

Depois de receber o Driver Hub, é aconselhável desembalar o dispositivo, conectar o Driver Hub para carregar via USB-C e ligar o Driver Hub. Abaixo está o processo inicial de abertura do Driver Hub.


Materiais necessários

Instalação da bateria

Para instalar a bateria coloque-a com o logo da REV para fora e o -/+ localizado próximo aos contatos do dispositivo. Adicione a tampa e parafuse usando os parafusos M3.

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Antes de continuar a configurar o Driver Hub, deixe a bateria carregar via USB-C ou mantenha o Driver Hub conectado a uma fonte de alimentação durante a configuração.

Configurando o Driver Hub

Quando o Driver Hub é ligado pela primeira vez ou um reset de fábrica é realizada, um processo de configuração inicial é necessário. Comece selecionando next na tela principal para continuar.

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Selecione uma rede Wi-Fi local que tenha acesso à Internet, digite a senha dessa rede caso necessário, e selecione next.

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O fuso horário e a data do dispositivo são definidos pela rede Wi-Fi local. Confirme se essas configurações estão corretas antes de prosseguir com o botão next.

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A configuração inicial está concluída! Selecione Finish para operar o Driver Hub.

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Atualização inicial

Após configurar o Driver Hub, o aplicativo Software Manager será aberto. Selecione o botão Update All para iniciar o download e instalação de atualizações de software para o Driver Hub.

As atualizações podem levar alguns minutos para serem concluídas. Certifique-se de que o Driver Hub esteja com bateria o suficiente, ou apenas carregue-o durante o processo de atualização.

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Agora o Driver Hub está pronto para conexão com o Control Hub

Introdução ao Driver Hub

Navegando na Driver Station


Assim que o Driver Hub estiver conectado a um Control Hub, você terá acesso a toda a interface da Driver Station Application. Como qualquer aplicativo, compreender os principais componentes que compõem a interface do aplicativo Driver Station vai ajudar você a utilizar o aplicativo com eficiência. Considere os seguintes componentes:

module

module

Numeração O quê Descrição
1 Inicializa, começa e para os programas Disponível apenas quando um programa foi selecionado
2 Display de telemetria Exibe saídas de telemetria. Exibe quaisquer avisos do sistema e códigos de erro
3 Configuração ativa Exibe qual arquivo de configuração está ativo no momento. Se esta seção disser no config file você precisa ativar ou criar um arquivo de configuração.
4 Informação de rede Exibe o nome SSID do Control Hub, a intensidade do sinal e o tempo de ping.
5 Conexões de Gamepad Consulte conectando gamepads
6 Menu autônomo Menu suspenso que exibe todos os programas autônomos salvos no Control Hub
7 Menu teleoperado Menu suspenso que exibe todos os programas teleoperado salvos no Control Hub
8 Exibição de energia do sistema Exibe a quantidade de tensão da bateria que alimenta o robô, quando conectado a um Control Hub
9 Menu de configurações Acesse as configurações, configure o robô, reinicie o robô, verifique se o seu sistema atende aos requisitos de inspeção da competição e muito mais.
10 Timer de pratica Um cronômetro integrado que pode ser usado para praticar diferentes partes de uma partida.

Dicas

Conectando Gamepads

A Driver Station permite a conexão de dois gamepads. Ao trabalhar com o Driver Hub, esses gamepads podem ser conectados a qualquer uma das três portas USB 2.0. Assim que os gamepads estiverem conectados, você precisará inicializá-los.

gamepads

Para inicializar o gamepad que atuará como Usuário 1 (gamepad1, no código) pressione o botão de opções e o botão X no gamepad ao mesmo tempo. Para inicializar o Usuário 2 (gamepad2, em código) pressione o botão de opções e o botão Bolinha ao mesmo tempo.

Para o Logitech F310 Gaming Controller e o Xbox 360 Controller para Windows, pressione start e A ao mesmo tempo para inicializar o Usuário 1 e start e B ao mesmo tempo para inicializar o Usuário 2.