# Próximas etapas

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Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcionando! A etapa 3 para esse tutorial aborda a atualização de hardare para que você possa programa-lo, enquanto a etapa 4 mostra a programação de um robô no VS Code IDE. Para mais informações, você pode ler a seção sobre VS Code para se familiarizar mais com a IDE.

Artigos específicos que a leitura é recomendada:

- [O básico sobre Visual Studio Code](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/vscode-overview/vscode-basics.html#visual-studio-code-basics-and-the-wpilib-extension)

- [Comandos WPILib no Visual Studio Code
](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/vscode-overview/wpilib-commands-vscode.html#wpilib-commands-in-visual-studio-code)
- [Criando um programa de robô](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/vscode-overview/creating-robot-program.html#creating-a-robot-program)

- [Construindo e implementando o código do robô
](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/vscode-overview/deploying-robot-code.html#building-and-deploying-robot-code)
- [Instalando bibliotecas de terceiros](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/software/vscode-overview/3rd-party-libraries.html#rd-party-libraries)


Adicionalmente, você pode ter que fazer configurações extras para o robô da sua equipe. Por favor, utilize a ferramenta de pesquisa para achar a documentação necessária.

<p class="callout info">É importante que os times usando controladores de motor CAN de terceiros leiam o artigo Instalando bibliotecas de terceiros, pois esses dispositivos precisam de etapas extras de configuração.</p>