Etapa 2: Instalando os programas

Preparação de instalação offline

Esta página contém instruções/links para componentes que você vai precisar se você quiser instalar um programa do FRC® Control System software de forma offline.

Este documento reúne todos os links de download para facilitar a instalação em computadores offlines ou em múltiplos computadores. Se você estiver instalando em um único computador que está conectado a internet, pode passar para a próxima página.

A ordem com que essas ferramentas são instaladas não importa para times que usam Java ou C++. LabVIEW deve ser instalado antes da FRC Game Tools ou bibliotecas de terceiros.

Documentação

Está documentação pode ser baixada para ser vista sem internet. O link para baixar o PDF pode ser encontrado aqui (documentação em inglês)

Instaladores

Todos times

Times que usam LabVIEW

Times que usam Java/C++

Na página de lançamentos do github suba até o topo.

github-release.webp

Então na sessão de "assets" clique no binário correto para seu SO para começar a instalação.

github-assets.webp

Bibliotecas de terceiros

Um diretório das bibliotecas de terceiros que funcionam com a WPILib pode ser encontrado aqui.

Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)

Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant. Times que usam C++ e Java não precisam dessas ferramentas, e devem apenas seguir para instalar as FRC Game Tools.

O tempo de instalação irá variar dependendo do computador e da conexão a internet, de toda forma, esse processo envolve uma grande quantidade de arquivos, por isso é esperado no minímo uma hora para completar a instalação.

Requisitos

Desinstale as versões antigas (recomendado)

Se você continua programando em cRIOs você deve manter o *software* de LabVIEW de FRC® 2014. A licença para o FRC 2014 foi extendida. Por enquanto essas versões devem ser capazes de coexistirem em um mesmo computador, isso não é uma configuração que foi extensivamente testada.

Antes de instalar uma nova versão do LabVIEW é recomendado remover qualquer versão antiga. A nova versão pode coexistir com a versão anterior, mas foram apenas testadas no FRC de 2023. Tenha certeza de salvar qualquer código do time alocado no diretório «User\LabVIEW Data» antes de desinstalar. Then click Start >> Add or Remove Programs. Locate the entry labeled «NI Software», and select Uninstall.

uninstall_control_panel.webp

Selecione os componentes para desinstalar

Na caixa de dialógo que aparecer, selecione tudo. O meio mais fácil para fazer isso é desmarcar a caixa «Products Only» e selecionar a caixa a esquerda de «Name». Clique Remove. Espere a desinstalação e reinicie quando pronto.

Essas instruções assumem que nenhum outro software da NI está instalado. Se tiver é necessário desmarcar para que ele não seja desinstalado.

uninstall_select_components-1100.webp

Instalador LabVIEW

Localize e insira o LabVIEW USB Drive ou baixe o instalador do LabVIEW for FRC 2023 da NI. Certifique-se de selecionar a versão correta no menu suspenso.

offline-installer.webp

Se você quiser instalar em outras máquinas offline, não clique no botão de Download, clique em Individual Offline Instalers e então clique em Download para baixar o instalador completo.

Esse é um grande arquivo (~9GB). Por isso é recomendado utilizar uma rápida conexão com a internet e usar o instalador da NI para permitir que a instalação possa ser resumida caso seja interrompida.

Instalando o LabVIEW

NI LabVIEW precisa de uma licença. A licença de cada temporada permanece ativa até 31 de Janeiro do ano seguinte (exemplo, a licença de 2020 expira em 31 de Janeiro de 2021)

É permitiro que os times instalem o programa em quantos computadores precisarem, apenas sujeitos as restrições e aos termos de licença que da companhia que faz o programa, e desdque os membros ou os mentores da equipe o usem, e somente para FRC. LabVIEW é somente controlado pelos termos da licença que é mostrado durante a instalação.

Iniciando a instalação

Licença do Gerenciador de pacotes NI

ni-package-license1.webp

Se você ver essa tela, clique em Next.

Desative o inicio rápido do windows

labview_fast_startup1.webp

Se você ver essa tela, clique em Next.

Recapitulação - Gerenciador de pacotes NI

labview_package_manager_review1.webp

Se você ver essa tela, clique em Next.

Instalação do Gerenciador de pacotes NI

ni-package-install1.webp

O processo de instalação do NI Package Manager será mostrado nessa tela.

Lista de produtos

labview_product_list.webp

Clique em Next.

Pacotes adicionais

labview_additional_software.webp

Clique em Next.

Termos da licença

labview_license_1.webp

Cheque I accept... e clique em Next.

labview_license_2.webp

Cheque I accept... e clique em Next.

Informação do produto

labview_product_info.webp

Clique em Next.

Inicie a instalação

labview_start_install.webp

Clique em Next.

Progresso Geral

labview_install_progress.webp

O progresso geral da instalação será mostrado na tela.

Serviço de atualização NI

ni_update_enable.webp

Irá aparecer uma tela para habilitar o serviço de atualização da NI. Você pode escolher para não habilitar.

Não é recomendado instalar essas atualizações sem ser diretamente pela FRC, ou dos canais de comunicação (Blog da FRC, *Teams Updates*, *E-mail blasts*)

NI Activation Wizard

ni_activation_wizard.webp

Clique no botão Log in to Activate

ni_activation_login.webp

Entre na sua conta ni.com. Se você não tiver uma, selecione Crate account para criar uma conta de forma gratuita.

ni_activation_sn_selection.webp

Na caixa de seleção, selecione Enter a serial number

ni_activation_keys.webp

Coloque o número serial em todas as caixas. E depois clique em Activate.

ni_activation_success.webp

Se a ativação do seu produto deu certa, uma mensagem "Activation Successful" vai aparecer. Se o número serial estiver incorreto, irá aparecer uma caixa de texto e você poderá recolocar o número e selecionar Try Again. Os items mostrados acimas não são esperados para ativar. Se toda ativação ocorreu da forma certa, clique em Finish.

Reinicie

labview_restart.webp

Clique em Reboot Now depois de ter fechado qualquer programa aberto no seu computador.

Instalando as FRC Game Tools

O FRC® Game Tools contém os seguintes programas:

Os componentes de LabVIEW operados em tempo real para a Driver Stations e Imaging Tool são incluídas neste pacote.

Nenhum componente do programa LabVIEW para pacote FRC é necessário para executar a *Driver Stations* ou *Imaging Tool*.

Requisitos

offline-installer (1).webp

Se você quiser instalar em outra máquina offline, clique em Individual Offline installers antes de clicar para baixar o instalador completo.

Desinstale as versões antigas (Recomendado)

Times que usam LabVIEW já completaram essas etapa, então não repita isso. Esses times podem pular para a seção de instalação.

Antes de instalar a nova versão da FRC Game Tools é recomendado remover as versões antigas. A nova versão vai coexistir com a antiga (nota que a DS vai sobrescrever a versão antiga), mas isso foi testado com as ferramentas FRC de 2022 apenas. Então click Start >> Add or Remove Programs. Encontre o software com o nome de “NI Software”, and select Uninstall.

É apenas necessário desinstalar as versões anteriores quando instalar uma versão de outro ano. Por exemplo, desinstalar a ferramenta de 2021 antes de instalar a de 2022. Mas não é necessário desinstalar uma ferramenta antes de *atualizar* para uma nova versão das ferramentas de 2022.


uninstall_control_panel.webp

Selecione os componentes para desinstalar

Na caixa de dialógo que aparecer, selecione todas entidades. O meio mais fácil de fazer isso é não selecionar a caixa individual do produto e selecionar a caixa a esquerda de Name. Então clique em Remove. Espere o desinstalador completar e então reinicie quando pedir.

uninstall_select_components-1100 (1).webp

Instalação

O instalador do Game Tools pode solicitar que o .NET Framework 4.6.2 precise ser atualizado ou instalado. Siga as instruções na tela para concluir a instalação, incluindo a reinicialização, se solicitado. Em seguida, retome a instalação do FRC Game Tools, reiniciando o instalador se necessário.

Extração

Licença do Gerenciador de pacotes NI

ni-package-license.webp

Se você ver essa tela, aceite os termos e clique Next. Essa tela confirma que você concorda com os termos do NI Package Manager

Desative o inicio rápido do windows

labview_fast_startup1.webp[![additional-software.webp]

É recomendado deixar essa tela do jeiro que está, o início rápido do windows pode ocasionar problemas com os drivers da NI necessários para configurar o roboRIO. Portanto, vá em frente e clique Next.

Recapitulação do Gerenciador de pacotes NI

labview_package_manager_review1.webp

Se você ver essa tela clique em Next.

Instalação do Gerenciador de pacotes NI

ni-package-install.webp

O progresso da instalação do NI Package Manager será mostrado nessa tela.

Programas adicionais

additional-software.webp

Se você ver essa tela, clique em Next.

Termos de licença

license-agreements.webp

Selecione I accept... e clique em Next.

labview_license_2 (1).webp

Selecione I accept... e clique em Next.

Sumário de recapitualação

review-summary.webp

Clique em Next

Progresso

detail-progress.webp

Essa tela mostra o processo de instalação, vá em frente e aperte em Next quando estiver finalizado*.

NI Activation Wizard

ni_activation_login (1).webp

Entre na sua conta ni.com (link). Se você não tiver uma, selecione Create account para criar uma conta de forma gratuita.

ni-activation-wizard-2.webp

Coloque o número serial e clique em Activate

Se este é o primeiro momento ativando o programa desse ano nessa conta, você vai ver uma mensagem, mostrada acima, sobre uma licença que não foi encontrada. Você pode ignorar isso.

ni-activation-wizard-3.webp

Se a ativação do seu produto foi bem sucedida, uma mensagem escrita "Activation Successful!" vai aparecer. Se o número serial estiver errada, irá aparecer uma caixa de texto e você poderá recolocar o número e selecionar Try Again.

ni-activation-wizard-4.webp

Clique em Close.

Serviço de atualização NI

ni_update_enable.webp

Vai aparecer uma caixa de dialógo perguntando se você quer ativar o NI update service. Você pode escolher não habilitar esse serviço.

Não é recomendado instalar essas atualizações sem ser diretamente pela FRC, ou dos canais de comunicação (Blog da FRC, *Teams Updates*, *E-mail blasts*)

Reinicie para completar a instalação

install-complete-reboot.webp

Selecione Reboot Now depois de fechar qualquer outro programa aberto no seu computador.

Guia de instalação WPILib

Esse guia é para times que usam Java ou C++. Times que usam LabVIEW podem pular para Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW). Ademais, o seguinte tutorial foi feito em Windows 10, mas as etapas são idênticas para todos os sistemas operacionais. Nota-se que diferentes SO serão mostrados (não tenho certeza dessa parte).

Pré-requisitos

Sistemas Operacionais suportados:

Para 2024, macOS 12 ou maior será necessário para C++

Os seguintes sistemas operacionais não são mais suportados: macOS 10.15, Ubuntu 18.04 e 20.04, Windows 7, Windows 8.1, e qualquer 32-bit Windows.

WPILib é designada para ser instalada em diferentes pastas dependendo do ano, por isso não é necessário desinstalar uma versão anterior antes de instalar a desse ano.

Instalando

Para obter a versão mais recente da biblioteca WPI, utilize o botão abaixo:

Baixe WPI

Não esqueça de verificar as instruções de instalação na página de lançamentos do github!

Caso a versão for uma beta, apenas instale caso saiba o quê está fazendo


/br> Uma vez na página de lançamentos do GitHub, suba até a seção de lançamentos no topo da página.

github-release (1).webp

Então clique no arquivo correto para seu sistema operacional para começar a instalação.

github-assets.webp

Extraindo o instalador

Quando você baixar o instalador da WPILib, é distruibuído como um arquivo .iso para windows, .tar.gz para Linux e como um DMG para MacOS.

Executando o instalador

Abrindo o instalador, irá aparecer uma tela como a abaixo. Vá em frente e aperte Start.

installer-start.webp

installer-options.webp

Essa tela incluí uma lista de opções possíveis para a instalação da WPILib.

Você terá dois botões, Install for this User e Install for all Users. A opção de apenas um usuário instala apenas na conta atual, e não precisa de privilégio de administrador. Entretanto, instalar para todos os usuários, instala para todas as contas do sistema e irá solicitar privilégio de administrador. Instalar para todos os usuários não é uma opção para macOS e Linux.

Se você selecionar para instalar em todos usuários, o windows vai socilitar privilégio de administrador durante a instalação.

Selecione a opção que é mais apropriada para você, depois irá aparecer a seguinte tela.

This next screen involves downloading VS Code. Unfortunately, due to licensing reasons, VS Code can not be bundled with the installer.

installer-vscode-download.webp

Go ahead and select Download for this computer only. This will begin the download process and can take a bit depending on internet connectivity (it’s ~100MB). Once the download is done, select Next. You should be presented with a screen that looks similar to the one below. Vá em frente e selecione Download for this computer only. Isso vai começar o processo de instalação e pode demorar um pouco dependendo da conexão com a internet (~100MB). Uma vez que a instalação esteja concluída, selecione Next. Você deve ser apresentado a uma tela que parece similar a mostrada abaixo.

installer-installing.webp

Depois que a instalação for completa irá aparecer uma tela de encerramento.

installer-finish.webp

WPIlib instala uma versão separada do VS Code. Ele não usa uma versão já existente para instalação. Cada ano tem sua própria cópia das ferramentas daquele ano. IE: WPILib VS Code 2022. Por favor, inicie o WPILib VS Code e não uma cópia instalada no sistema!

Parabéns, o ambiente de desenvolvimento WPILib e ferramentas estão agora instalados no seu computador! Pressione Finish para sair do instalador.

O que esta instalado?

O instalador offline estabelece os seguintes componentes:

Desinstalação

WPILib é instalada em diferentes pastas em anos distintos, por isso não é necessário desinstalar a versão anterior antes de instalar a mais recente. Mas de toda forma, as instruções seguintes podem ser usadas para desinstalar a WPILib caso desejado.

Solução de problemas

No caso do instalador falhar, por vaor abra uma issue no repositório do instalador. O endereço está disponível aqui (link). O instalador deve fornecer uma mensagem informando a causa do erro, por favor, inclua isso na descrição da sua issue.

Próximas etapas

Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcionando! A etapa 3 para esse tutorial aborda a atualização de hardare para que você possa programa-lo, enquanto a etapa 4 mostra a programação de um robô no VS Code IDE. Para mais informações, você pode ler a seção sobre VS Code para se familiarizar mais com a IDE.

Artigos específicos que a leitura é recomendada:

Adicionalmente, você pode ter que fazer configurações extras para o robô da sua equipe. Por favor, utilize a ferramenta de pesquisa para achar a documentação necessária.

É importante que os times usando controladores de motor CAN de terceiros leiam o artigo Instalando bibliotecas de terceiros, pois esses dispositivos precisam de etapas extras de configuração.