# Etapa 1: Construindo seu robô



# Introdução

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Uma visão geral do hardware do sistema de controle disponível pode ser encontrada [aqui](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/controls-overviews/control-system-hardware.html).

[Introdução ao cabeamento de um robô de FRC](https://docs.stemos.com.br/books/do-zero-a-um-robo/page/introducao-a-fiacao-de-robos-na-frc-rev)

# Introdução a fiação  de robôs na FRC - REV

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[![Grupo 176.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/grupo-176.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/grupo-176.png)

Diagrama cortesia da equipe de FRC® 3161 e Stefen Acepcion
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### Junte os materiais

Localiza os itens do sistema de control e ferramentas a seguir:

- Materiais do Kit
  - Power Distribution Hub (PH)
  - roboRIO
  - Pneumatics Hub (PH)
  - Radio Power Module (RPM)
  - OpenMesh radio (with power cable and Ethernet cable)
  - Robot Signal Light (RSL)
  - 4x SPARK MAX
  - 2x PWM y-cables
  - 120A Circuit breaker
  - 4x 40A Circuit breaker
  - 6 AWG (16) Red wire
  - 10 AWG (6) Red/Black wire
  - 18 AWG (1) Red/Black wire
  - 22 AWG (0.5) Yellow/Green twisted CAN cable
  - 8x Pairs of 10-12 AWG (4 - 6) (Yellow) quick disconnect terminals (16x ring terminals if using integrated wire controllers)
  - 2x Anderson SB50 battery connectors
  - 6 AWG (16) Terminal lugs
  - 12V Battery
  - Red/Black Electrical tape
  - Dual Lock material or fasteners
  - Zip ties
  - 1/4» or 1/2» (6-12 mm) plywood