# Especificações Técnicas e Design Mecânico

Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e  o Design Mecânico do CoreBot 

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## Especificações Técnicas

<table style="border-collapse: collapse; width: 80%;">
  <thead>
    <tr style="background-color: #666; color: white; border: 1.5px solid #444;">
      <th style="padding: 10px; text-align: left;">Categoria</th>
      <th style="padding: 10px; text-align: left;">Detalhes</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
    <tr style="background-color: #ffffff; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td style="padding: 10px;"><b>Dimensão</b></td>
      <td style="padding: 10px;">Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #f2f2f2; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td style="padding: 10px;"><b>Sistema de tração</b></td>
      <td style="padding: 10px;">Tank</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #ffffff; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td style="padding: 10px;"><b>Motores</b></td>
      <td style="padding: 10px;">- Pivô: 1x NEO (com encoder integrado)</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #f2f2f2; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td></td>
      <td style="padding: 10px;">- EndEffector: 1x motor DC</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #ffffff; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td></td>
      <td style="padding: 10px;">- Backpack: 1x motor DC</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #f2f2f2; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td></td>
      <td style="padding: 10px;">- Tração: 4x motores (escolha da equipe)</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #ffffff; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td style="padding: 10px;"><b>Automação</b></td>
      <td style="padding: 10px;">- Encoder relativo (integrado ao motor NEO)</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #f2f2f2; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td></td>
      <td style="padding: 10px;">- Sensores adicionais opcionais</td>
    </tr>
    <tr style="background-color: #ffffff; border: 1.5px solid #bbb;">
      <td style="padding: 10px;"><b>Sistemas de Controle</b></td>
      <td style="padding: 10px;">Configurável de acordo com a equipe (ex: RoboRIO + SPARK MAX/TalonFX)</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

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## Design Mecânico
#### Estrutura do Chassi
- Materiais: Alumínio (estrutura principal) + policarbonato (painéis leves).
- Montagem: Parafusada para modularidade e fácil manutenção.
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#### Mecanismos Críticos
- EndEffector: Mecanismo central de pontuação (design personalizável pela equipe).
- Junta: Subsistema de braço com redução de 3:1 (corrente/roda dentada) para movimentos precisos.
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#### Durabilidade & Segurança
- Suportes reforçados para a superestrutura.
- Mínimo de peças personalizadas para confiabilidade.