Especificações Técnicas e Design Mecânico

Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e o Design Mecânico do CoreBot


Especificações Técnicas

Categoria Detalhes
Dimensão Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg
Sistema de tração Tank
Motores - Pivô: 1x NEO (com encoder integrado)
- EndEffector: 1x motor DC
- Backpack: 1x motor DC
- Tração: 4x motores (escolha da equipe)
Automação - Encoder relativo (integrado ao motor NEO)
- Sensores adicionais opcionais
Sistemas de Controle Configurável de acordo com a equipe (ex: RoboRIO + SPARK MAX/TalonFX)

Design Mecânico

Estrutura do Chassi


Mecanismos Críticos


Durabilidade & Segurança


Revisão #6
Criado 7 fevereiro 2025 20:50:29 por Team stemOS
Atualizado 21 fevereiro 2025 16:17:00 por Team stemOS