CoreBot - Robô para o Jogo FRC 2025

Robô de baixo custo projetado para o jogo FRC REEFSCAPE. Desenvolvido pela equipe JACTECH #9458 para ajudar outras equipes a melhorarem seus robôs.

Visão Geral & Objetivos

Nessa página serão apresentados os objetivos, funcionalidades e prioridades de design do CoreBot

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JACTECH #9458


Propósito Principal

O CoreBot é um projeto aberto para times com poucos recursos construírem robôs de FRC de maneira otimizada e competitiva.

Foi projetado para o jogo FRC 2025, destacando-se em:


Prioridades de Design


Inovações Principais


Regras do Jogo que Influenciaram o Design

Especificações Técnicas e Design Mecânico

Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e o Design Mecânico do CoreBot


Especificações Técnicas

Categoria Detalhes
Dimensão Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg
Sistema de tração Tank
Motores - Pivô: 1x NEO (com encoder integrado)
- EndEffector: 1x motor DC
- Backpack: 1x motor DC
- Tração: 4x motores (escolha da equipe)
Automação - Encoder relativo (integrado ao motor NEO)
- Sensores adicionais opcionais
Sistemas de Controle Configurável de acordo com a equipe (ex: RoboRIO + SPARK MAX/TalonFX)

Design Mecânico

Estrutura do Chassi


Mecanismos Críticos


Durabilidade & Segurança

Software e Subsistemas

Nessa página serão abordados o software, seus controles e os subsistemas incluídos no robô


Software e Controles

Programação


Sensores & Feedback


Ferramentas de Depuração


Subsistemas & Funcionalidades

Chassi Tank


Backpack (Mochila)


Junta (Grau de Liberdade)


EndEffector


Melhorias futuras

Guia do Usuário e Montagem

Nessa página será mostrado o Guia do Usuário juntamentre com passos críticos da montagem


Guia do Usuário

Controles do Driver:


Fluxo de Ações:

  1. Posicionamento na junta -> Coleta pelo EndEffector → Armazenamento → Posicionamento da junta → Pontuação -> Retorno do EndEffector para o home
  2. Intake via backpack -> Armazenamento -> Pontuação

Problemas Comuns:


Montagem & Manutenção

Passos Críticos:

CAD e Código do CoreBot

Nessa página será mostrado o CAD no Onshape, juntamente com o código base do CoreBot no GitHub




O código acima se trata de uma base, os valores devem ser alterados de acordo com o robô da equipe.