# Componentes presentes no Kit

- [Controlador SPARK MAX](https://stemos.com.br/produto/controladorsparkmax/) (8x)
- [Módulo Swerve MK4i](https://stemos.com.br/produto/modulo-swerve-mk4i/) (4x)
- [CANcoder](https://stemos.com.br/produto/cancoder/) (4x)
- [Motor NEO Brushless](https://stemos.com.br/produto/motor-neo-brushless/) (8x)
- [Pigeon 2.0](https://stemos.com.br/produto/pigeon-2-0/) (1x)
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 2 faces - 19.5" (4x)
- Belly pan para Chassis Swerve MK4i (711,2 x 711,2 x 3mm) (1x)
- Trava-rosca Tekbond 115 (1x)
- Banda de Rodagem 4"OD x 1.5"W (MK4/4i), preta (4x)

No link abaixo, você encontra o CAD de exemplo para realizar a montagem do seu chassis:

[![Screenshot 2024-12-09 at 14.18.48.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/screenshot-2024-12-09-at-14-18-48.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-12/screenshot-2024-12-09-at-14-18-48.png)

[**Link do CAD**](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/8834f09c7d1534a60ada4366?configuration=default&renderMode=0&uiState=675726b2e7d5b0267320800d)