# Aspectos gerais ---

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (REV-41-2080) ([VÍDEO](https://youtu.be/oRjQ9SjOO6Y?si=-MaXaceOMsyMWWZY)) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução *UltraPlanetary* e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°. - Pode ser montado diretamente na saída da caixa de redução *UltraPlanetary*; - Furos de montagem compatíveis com o Padrão de Movimentação REV; - Fixe entre as peças do canal em um sistema de transmissão com extrusões para um design mais compacto.

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- O furo hexagonal na saída permite posicionar a caixa de redução no meio de um eixo ou usar um eixo maior sem a necessidade de cortá-lo; - Na entrada cega hexagonal cabem eixos de vários comprimentos e também eixos quando encaixados na saída de uma caixa de redução *UltraPlanetary*; - Rolamentos de esferas localizados na entrada e na saída para um desempenho suave.