# Aspectos gerais

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<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>

Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (<a href="https://www.revrobotics.com/rev-41-2080/">REV-41-2080</a>) ([VÍDEO](https://youtu.be/oRjQ9SjOO6Y?si=-MaXaceOMsyMWWZY)) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução *UltraPlanetary* e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°.

- Pode ser montado diretamente na saída da caixa de redução *UltraPlanetary*;
- Furos de montagem compatíveis com o Padrão de Movimentação REV;
- Fixe entre as peças do canal em um sistema de transmissão com extrusões para um design mais compacto.

 
<p align=center> <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/90-degree-com-channel.png" width="40%"/> 
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- O furo hexagonal na saída permite posicionar a caixa de redução no meio de um eixo ou usar um eixo maior sem a necessidade de cortá-lo;
- Na entrada cega hexagonal cabem eixos de vários comprimentos e também eixos quando encaixados na saída de uma caixa de redução *UltraPlanetary*;
- Rolamentos de esferas localizados na entrada e na saída para um desempenho suave.

<p align=center> <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/90degree-entradas-e-saidas.jpg" width="45%" height="45%"/>
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