# Caixa de Redução Ultra 90º

# Aspectos gerais

---

<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>

Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º ([REV-41-2080](https://www.revrobotics.com/rev-41-2080/)) ([VÍDEO](https://youtu.be/oRjQ9SjOO6Y?si=-MaXaceOMsyMWWZY)) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução *UltraPlanetary* e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°.

- Pode ser montado diretamente na saída da caixa de redução *UltraPlanetary*;
- Furos de montagem compatíveis com o Padrão de Movimentação REV;
- Fixe entre as peças do canal em um sistema de transmissão com extrusões para um design mais compacto.

 ![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/90-degree-com-channel.png)

- O furo hexagonal na saída permite posicionar a caixa de redução no meio de um eixo ou usar um eixo maior sem a necessidade de cortá-lo;
- Na entrada cega hexagonal cabem eixos de vários comprimentos e também eixos quando encaixados na saída de uma caixa de redução *UltraPlanetary*;
- Rolamentos de esferas localizados na entrada e na saída para um desempenho suave.

 ![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/90degree-entradas-e-saidas.jpg)

# Instruções de Montagem



# Instruções de montagem

---
<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>

---
#### **Informações sobre os materiais do Kit**
| Tipo de Montagem | Tamanho dos Materiais | Tipo da Cabeça do Parafuso |
| --- | --- | --- |
|Caixa de redução Ultra 90º | M3 x 40mm | Soquete |
|Eixo hexagonal | 5mm x 20mm |  - |     
|Espaçador frontal de montagem UltraPlanetary | M3 x 40mm | Soquete |

#### **Instruções de montagem**
Para adicionar uma caixa de redução Ultra 90º, você precisará de todas as peças do kit de materiais, uma chave Allen de 1,5 mm e uma chave Allen de 2 mm.

<p class="callout info">Este guia de montagem assume que você possui uma caixa de redução UltraPlanetary completamente construída e montada no motor de sua escolha. Por favor veja as <a href="https://docs.stemos.com.br/books/sistema-ultraplanetary/page/instrucoes-de-montagemhttps://docs.stemos.com.br/books/sistema-ultraplanetary/page/instrucoes-de-montagem">instruções de montagem da caixa de redução UltraPlanetary</a> caso você ainda não tenha montado-a. </p>

| |  |
| --- | --- |
|1) Insira o eixo longo hexagonal de 20mm na saída da caixa de redução.  | [![Imagem1](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem1-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem1-90degree.png)
|2) Coloque o espaçador de montagem Frontal na saída da caixa de redução assim como na imagem. **Nota: Alinhe a borda curta do espaçador com um lado plano do corpo da caixa de redução *UltraPlanetary*** . | [![Imagem2](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem2-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem2-90degree.png)
|3) Rotacione a saída do eixo hexagonal para que ele alinhe com a entrada hexagonal da caixa de redução Ultra 90º. | [![Imagem3](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem3-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem3-90degree.png) |  |
|4) Deslize as duas caixas de redução até encaixarem. Rotacione a caixa de redução Ultra 90º até que o espaçador até o espaçador e corpo da caixa de redução estejam alinhados.  | [![Imagem4](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem4-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem4-90degree.png)  |  |
|5) Insira os 4 parafusos de montagem nos furos na extremidade da  caixa de redução Ultra 90º. Garanta que eles estejam alinhados com os furos do espaçador e da caixa de redução.| [![Imagem55](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem5-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem5-90degree.png)  |  |
|6) Aperte os parafusos, mas não force. Depois, comece a apertar levemente os parafusos alternando diagonalmente entre eles, num padrão que lembra um "x". **Nota: Cuidado para não apertar demais os parafusos.**| [![Imagem 6](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem6-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem6-90degree.png)



#### Engate de Parafuso de Montagem

<p class="callout info"> Com os suportes e extrusões padrão REV, o tamanho de parafuso recomendado para montagem da caixa de redução Ultra 90º em  suportes de motor REV ou channels é M3 x 6mm (REV-41-1713). A REV não recomenda a utilização de engates de parafuso maiores que 4mm para montar a caixa de redução nas faces de padrão de movimentação.</p>

# Direção de Rotação

---
<p class="callout info">Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036</p>

O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela **NÃO É** simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eixo de saída pode ser posto em qualquer um dos lados, o que afetará a direção de rotação.

<p class="callout info">Antes de instalar a caixa de redução, confira a direção de rotação com suas mãos e oriente-a na direção que provoca a direção de rotação desejada.</p>

#### **ORIENTAÇÃO A**


  <!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Tabela em HTML</title>
    <style>
        table {
            width: 100%;
            border-collapse: collapse;
            margin: 40px auto;
        }
        table, th, td {
            border: 1px solid black;
        }
        th, td {
            padding: 10px;
            text-align: left;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <table>
        <tr>
            <th><img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/iNBorientacao-1.png alt="module" width=200  /></th>
            <th><img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/orientacao2.png" alt="module" width="210px" height="230x" /></th>
        </tr>
        <tr>
            <td>Engrenagens cônicas no lado direita da caixa de redução</td>
            <td>Engrenagens cônicas no lado direito da caixa de redução - direções de rotação</td>
                 </tr>
    </table>
</body>
</html>

#### **ORIENTAÇÃO B**

  <!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Tabela em HTML</title>
    <style>
        table {
            width: 100%;
            border-collapse: collapse;
            margin: 40px auto;
        }
        table, th, td {
            border: 1px solid black;
        }
        th, td {
            padding: 10px;
            text-align: left;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <table>
        <tr>
           <td><img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/orientacao3.png  alt="module" width="200px"/></td>
            <td><img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/orientacao4.png alt = "module" width ="210px"/></td>
        </tr>
        <tr>
            <td>Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução</td>
            <td>Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução - direções de rotação</</td>
        </tr>
        <tr>
           
             
</body>
</html>