# Caixa de Redução Ultra 90º # Aspectos gerais ---

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º ([REV-41-2080](https://www.revrobotics.com/rev-41-2080/)) ([VÍDEO](https://youtu.be/oRjQ9SjOO6Y?si=-MaXaceOMsyMWWZY)) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução *UltraPlanetary* e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°. - Pode ser montado diretamente na saída da caixa de redução *UltraPlanetary*; - Furos de montagem compatíveis com o Padrão de Movimentação REV; - Fixe entre as peças do canal em um sistema de transmissão com extrusões para um design mais compacto. ![90](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/90-degree-com-channel.png) - O furo hexagonal na saída permite posicionar a caixa de redução no meio de um eixo ou usar um eixo maior sem a necessidade de cortá-lo; - Na entrada cega hexagonal cabem eixos de vários comprimentos e também eixos quando encaixados na saída de uma caixa de redução *UltraPlanetary*; - Rolamentos de esferas localizados na entrada e na saída para um desempenho suave. ![](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/90degree-entradas-e-saidas.jpg) # Instruções de Montagem # Instruções de montagem ---

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

--- #### **Informações sobre os materiais do Kit** | Tipo de Montagem | Tamanho dos Materiais | Tipo da Cabeça do Parafuso | | --- | --- | --- | |Caixa de redução Ultra 90º | M3 x 40mm | Soquete | |Eixo hexagonal | 5mm x 20mm | - | |Espaçador frontal de montagem UltraPlanetary | M3 x 40mm | Soquete | #### **Instruções de montagem** Para adicionar uma caixa de redução Ultra 90º, você precisará de todas as peças do kit de materiais, uma chave Allen de 1,5 mm e uma chave Allen de 2 mm.

Este guia de montagem assume que você possui uma caixa de redução UltraPlanetary completamente construída e montada no motor de sua escolha. Por favor veja as instruções de montagem da caixa de redução UltraPlanetary caso você ainda não tenha montado-a.

| | | | --- | --- | |1) Insira o eixo longo hexagonal de 20mm na saída da caixa de redução. | [![Imagem1](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem1-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem1-90degree.png) |2) Coloque o espaçador de montagem Frontal na saída da caixa de redução assim como na imagem. **Nota: Alinhe a borda curta do espaçador com um lado plano do corpo da caixa de redução *UltraPlanetary*** . | [![Imagem2](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem2-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem2-90degree.png) |3) Rotacione a saída do eixo hexagonal para que ele alinhe com a entrada hexagonal da caixa de redução Ultra 90º. | [![Imagem3](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem3-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem3-90degree.png) | | |4) Deslize as duas caixas de redução até encaixarem. Rotacione a caixa de redução Ultra 90º até que o espaçador até o espaçador e corpo da caixa de redução estejam alinhados. | [![Imagem4](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem4-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem4-90degree.png) | | |5) Insira os 4 parafusos de montagem nos furos na extremidade da caixa de redução Ultra 90º. Garanta que eles estejam alinhados com os furos do espaçador e da caixa de redução.| [![Imagem55](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem5-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem5-90degree.png) | | |6) Aperte os parafusos, mas não force. Depois, comece a apertar levemente os parafusos alternando diagonalmente entre eles, num padrão que lembra um "x". **Nota: Cuidado para não apertar demais os parafusos.**| [![Imagem 6](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/montagem6-90degree.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-09/montagem6-90degree.png) ### Engate de Parafuso de Montagem

Com os suportes e extrusões padrão REV, o tamanho de parafuso recomendado para montagem da caixa de redução Ultra 90º em suportes de motor REV ou channels é M3 x 6mm (REV-41-1713). A REV não recomenda a utilização de engates de parafuso maiores que 4mm para montar a caixa de redução nas faces de padrão de movimentação.

# Direção de Rotação ---

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela **NÃO É** simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eixo de saída pode ser posto em qualquer um dos lados, o que afetará a direção de rotação.

Antes de instalar a caixa de redução, confira a direção de rotação com suas mãos e oriente-a na direção que provoca a direção de rotação desejada.

#### **ORIENTAÇÃO A** Tabela em HTML
module module
Engrenagens cônicas no lado direita da caixa de redução Engrenagens cônicas no lado direito da caixa de redução - direções de rotação
#### **ORIENTAÇÃO B** Tabela em HTML
module module
Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução - direções de rotação