Caixa de Redução Ultra 90º

Entenda o que é a Caixa de Redução Ultra 90º, seu funcionamento e aplicações.

Aspectos gerais


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (REV-41-2080) (VÍDEO) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução UltraPlanetary e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°.

Instruções de Montagem

Instruções de Montagem

Instruções de montagem


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036


Informações sobre os materiais do Kit

Tipo de Montagem Tamanho dos Materiais Tipo da Cabeça do Parafuso
Caixa de redução Ultra 90º M3 x 40mm Soquete
Eixo hexagonal 5mm x 20mm -
Espaçador frontal de montagem UltraPlanetary M3 x 40mm Soquete

Instruções de montagem

Para adicionar uma caixa de redução Ultra 90º, você precisará de todas as peças do kit de materiais, uma chave Allen de 1,5 mm e uma chave Allen de 2 mm.

Este guia de montagem assume que você possui uma caixa de redução UltraPlanetary completamente construída e montada no motor de sua escolha. Por favor veja as instruções de montagem da caixa de redução UltraPlanetary caso você ainda não tenha montado-a.

1) Insira o eixo longo hexagonal de 20mm na saída da caixa de redução. Imagem1
2) Coloque o espaçador de montagem Frontal na saída da caixa de redução assim como na imagem. Nota: Alinhe a borda curta do espaçador com um lado plano do corpo da caixa de redução UltraPlanetary . Imagem2
3) Rotacione a saída do eixo hexagonal para que ele alinhe com a entrada hexagonal da caixa de redução Ultra 90º. Imagem3
4) Deslize as duas caixas de redução até encaixarem. Rotacione a caixa de redução Ultra 90º até que o espaçador até o espaçador e corpo da caixa de redução estejam alinhados. Imagem4
5) Insira os 4 parafusos de montagem nos furos na extremidade da caixa de redução Ultra 90º. Garanta que eles estejam alinhados com os furos do espaçador e da caixa de redução. Imagem55
6) Aperte os parafusos, mas não force. Depois, comece a apertar levemente os parafusos alternando diagonalmente entre eles, num padrão que lembra um "x". Nota: Cuidado para não apertar demais os parafusos. Imagem 6

Engate de Parafuso de Montagem

Com os suportes e extrusões padrão REV, o tamanho de parafuso recomendado para montagem da caixa de redução Ultra 90º em suportes de motor REV ou channels é M3 x 6mm (REV-41-1713). A REV não recomenda a utilização de engates de parafuso maiores que 4mm para montar a caixa de redução nas faces de padrão de movimentação.

Instruções de Montagem

Direção de Rotação


Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela NÃO É simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eixo de saída pode ser posto em qualquer um dos lados, o que afetará a direção de rotação.

Antes de instalar a caixa de redução, confira a direção de rotação com suas mãos e oriente-a na direção que provoca a direção de rotação desejada.

ORIENTAÇÃO A

Tabela em HTML
module module
Engrenagens cônicas no lado direita da caixa de redução Engrenagens cônicas no lado direito da caixa de redução - direções de rotação

ORIENTAÇÃO B

Tabela em HTML
module module
Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução - direções de rotação