Caixa de Redução Ultra 90º
Entenda o que é a Caixa de Redução Ultra 90º, seu funcionamento e aplicações.
Aspectos gerais
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
Com uma configuração eficiente em ângulo reto (90°), a caixa de redução Ultra 90º (REV-41-2080) (VÍDEO) oferece uma solução robusta para construir um robô mais compacto. A caixa de redução Ultra 90º permite que você conecte a caixa de redução UltraPlanetary e o Motor HD Hex em uma orientação de 90 graus para máxima flexibilidade e facilidade de uso em espaços apertados. Esta caixa de redução versátil também pode ser usada para transferir movimento entre dois eixos hexagonais de 5 mm que estão associadas em 90°.
- Pode ser montado diretamente na saída da caixa de redução UltraPlanetary;
- Furos de montagem compatíveis com o Padrão de Movimentação REV;
- Fixe entre as peças do canal em um sistema de transmissão com extrusões para um design mais compacto.
- O furo hexagonal na saída permite posicionar a caixa de redução no meio de um eixo ou usar um eixo maior sem a necessidade de cortá-lo;
- Na entrada cega hexagonal cabem eixos de vários comprimentos e também eixos quando encaixados na saída de uma caixa de redução UltraPlanetary;
- Rolamentos de esferas localizados na entrada e na saída para um desempenho suave.
Instruções de Montagem
Instruções de montagem
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
Informações sobre os materiais do Kit
| Tipo de Montagem | Tamanho dos Materiais | Tipo da Cabeça do Parafuso |
|---|---|---|
| Caixa de redução Ultra 90º | M3 x 40mm | Soquete |
| Eixo hexagonal | 5mm x 20mm | - |
| Espaçador frontal de montagem UltraPlanetary | M3 x 40mm | Soquete |
Instruções de montagem
Para adicionar uma caixa de redução Ultra 90º, você precisará de todas as peças do kit de materiais, uma chave Allen de 1,5 mm e uma chave Allen de 2 mm.
Este guia de montagem assume que você possui uma caixa de redução UltraPlanetary completamente construída e montada no motor de sua escolha. Por favor veja as instruções de montagem da caixa de redução UltraPlanetary caso você ainda não tenha montado-a.
| 1) Insira o eixo longo hexagonal de 20mm na saída da caixa de redução. |  |
| 2) Coloque o espaçador de montagem Frontal na saída da caixa de redução assim como na imagem. Nota: Alinhe a borda curta do espaçador com um lado plano do corpo da caixa de redução UltraPlanetary . |  |
| 3) Rotacione a saída do eixo hexagonal para que ele alinhe com a entrada hexagonal da caixa de redução Ultra 90º. |  |
| 4) Deslize as duas caixas de redução até encaixarem. Rotacione a caixa de redução Ultra 90º até que o espaçador até o espaçador e corpo da caixa de redução estejam alinhados. |  |
| 5) Insira os 4 parafusos de montagem nos furos na extremidade da caixa de redução Ultra 90º. Garanta que eles estejam alinhados com os furos do espaçador e da caixa de redução. |  |
| 6) Aperte os parafusos, mas não force. Depois, comece a apertar levemente os parafusos alternando diagonalmente entre eles, num padrão que lembra um "x". Nota: Cuidado para não apertar demais os parafusos. |  |
Engate de Parafuso de Montagem
Com os suportes e extrusões padrão REV, o tamanho de parafuso recomendado para montagem da caixa de redução Ultra 90º em suportes de motor REV ou channels é M3 x 6mm (REV-41-1713). A REV não recomenda a utilização de engates de parafuso maiores que 4mm para montar a caixa de redução nas faces de padrão de movimentação.
Direção de Rotação
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
O exterior da caixa de redução é completamente simétrico; apesar disso, ela NÃO É simétrica internamente. Dependendo da orientação da caixa de redução, a engrenagem cônica no eixo de saída pode ser posto em qualquer um dos lados, o que afetará a direção de rotação.
Antes de instalar a caixa de redução, confira a direção de rotação com suas mãos e oriente-a na direção que provoca a direção de rotação desejada.
ORIENTAÇÃO A
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|---|---|
| Engrenagens cônicas no lado direita da caixa de redução | Engrenagens cônicas no lado direito da caixa de redução - direções de rotação |
ORIENTAÇÃO B
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| Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução | Engrenagens cônicas no lado esquerdo da caixa de redução - direções de rotação |