# Tração

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O CIM é um dos mais confiáveis motores fornecidos às equipes de FRC. Normalmente são utilizados na tração - composta pelo chassis, rodas e a caixa de redução - onde seu poder e confiabilidade são essenciais.

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Esta é uma caixa de redução personalizada utilizada na tração do robô da equipe Under Control em 2018 utilizando CIMs. O CIM pode ser conectado diretamente na caixa de redução Toughbox que vem com este kit.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/unnamed.png alt="module" width="50%" align=center />
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>RPM livre: 5,330 rpm
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>Potência máxima: 337 W
>
>Porta recomendada na PDP: 40A

[![MotorCurve-12v_1.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/motorcurve-12v-1.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/motorcurve-12v-1.png)

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### Guias
Para saber mais sobre potência, torque e eficiência [clique aqui Link do CAD](https://motors.vex.com/vexpro-motors/cim-motor#d8wg1gv)

[Documento especificações metricas](https://content.vexrobotics.com/vexpro/pdf/217-2000-Drawing-20140122.PDF)

[Link para página do fabricante](https://www.andymark.com/products/2-5-in-cim-motor?via=Z2lkOi8vYW5keW1hcmsvV29ya2FyZWE6Ok5hdmlnYXRpb246OlNlYXJjaFJlc3VsdHMvJTdCJTIyYnV0dG9uJTIyJTNBJTIyc2VhcmNoJTIyJTJDJTIycSUyMiUzQSUyMmNpbSUyMiUyQyUyMnV0ZjglMjIlM0ElMjIlRTIlOUMlOTMlMjIlN0Q)