# Neo Motor

### Sobre o motor

O Neo Motor é um dos motores mais populares na FRC hoje em dia! Sendo compacto, com tecnologia Brushless e com seus encoders internos, ele se torna uma ótima opção para qualquer tipo de uso.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/neomotor.png" width="250" height="100">
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Com sua potência típica de 380W, é capaz de ser utilizado tanto na tração, trazendo maior aceleração na arrancada, quanto em um sistema como atirador, que precisa de velocidade e consistência, já que também é pode atingir até 5676 RPM.

Outra grande vantagem é seu encoder embutido. Com uma resolução de 42 ticks por revolução, pode ser utilizado no lugar de encoders externos para programar ações autônomas da tração e movimentos de outros mecanismos com grande precisão.

### Exemplos de uso
Como dito, ele é um grande curinga, já que tem suas especificações mais do que ótimas para desempenhar qualquer tarefa. Seguem alguns exemplos de uso do motor em robôs.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/neoonswervephoto.png" width="250" height="100">

Na primeira imagem o motor está instalado em um módulo swerve, responsável pela tração do robô.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/neoonshooter.png" width="250" height="100">

Nesta segunda imagem, ele está como principal atuador no sistema de atirar bolas de um robô projetado para o ano de 2022, acelerando a roda principal.

### Mais recursos
Para mais informações sobre o Neo Motor, [clique aqui!](https://docs.stemos.com.br/books/motores-rev-first-robotics-competition/chapter/neo-brushless-motor-v11)