# Caixa de Redução

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Para controlar o chassis, você precisará de um sistemade controle que pode ser construído com o conjunto de eletrônicos incluso no seu kit. É recomendado que sejam utilizados quatro motores CIM (am-0255) para movimentar o chassis, pois eles possuem a potência e confiabilidade adequada para o sistema de tração. Você também precisará de pelo menos uma bateria (am-3062) e um carregador 6 Amp charger (am-2555).

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O Kit of Parts Chassis inclui duas [Toughbox Mini](https://www.andymark.com/products/toughbox-mini-classic?Ratio=12.75:1&quantity=1) que é a caixa de redução para a tração.
A redução da caixa é 10.71:1 e, se utilizada com as rodas de 6” e 2 motores CIM fornecidos no kit, resultam em uma velocidade na roda de 4m/s, ou 12.98 ft/s como é comumente utilizado na FRC. O que vai proporcionar uma ótima relação entre velocidade e torque para o seu robô.
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### Guias

Link para a [página do fabricante](https://www.andymark.com/products/toughbox-mini-classic?Ratio=12.75:1&quantity=1)

[Arquivo CAD](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjEvMDcvMjEvMTQvMzAvNDUvNTE1NjhmM2EtNTQ3Ni00MGQ5LWEzMWEtOWFhM2E3NmY4OGMwL2FtLTI1OTggTm8gUGxhdGUgVG91Z2hib3ggTWluaS5TVEVQIl1d/am-2598%20No%20Plate%20Toughbox%20Mini.STEP?sha=d4114d00d6767803)

[Vídeo da montagem](https://www.youtube.com/watch?v=-ZoRbvT1Tgw)