Motores

57 Sport Gearbox


O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o AndyMark RedLine, o VexPro 775pro, o AndyMark RS775-5, o BaneBots RS775, o BaneBots RS550 e o AndyMark NeveRest.

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A caixa com redução de 4:1 por possuir um RPM mais alto e baixo torque é melhor alocada em atiradores e coletores. Já a de 64:1 é melhor alocada em braços e escaladores.

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RedLine com uma Sport Gearbox 4:1 usada na temporada de 2020 pela equipe Under Control em seu atirador para tracionar um rolete. Para acessar o documento de como montar a caixa de redução e acoplar o motor (RedLine) clique aqui.

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Guias

Documento de especificações mecânicas


Sport Gearbox Motor Kit

Este kit inclui o equipamento necessário para acoplar o motor Redline em uma Sport Gearbox. O motor já possui um pinhão (engrenagem) de 16 dentes pré instalado

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Sport Gearbox Motor Mount - CIM/NEO

Este kit inclui o equipamento necessário para acoplar os motores CIM ou NEO em uma Sport Gearbox

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Guias

Manual de montagem do motor 57 Sport

Snow Blower


O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. Ele possui um eixo de saída de 1⁄2 polegada hexagonal.

Possui motor e caixa de redução (do tipo sem-fim) juntas para utilizar melhor o espaço. Possui um furo #10-32 no final do eixo para facilitar na hora de prender um hub ou coroa.

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Potência máxima: 20 watts

Velocidade sem carga: 100 RPM

Porta recomendada na PDP:30A/20A

Usado na construção do Everybot da equipe 118 no jogo de 2019 (Deep Space) para levantar e baixar a espátula que manipulava o hatch panel.

Captura de Tela Oct 10.png

Podendo ser conectado no Bracket (am-2373).

Guias

Documento especificações metricas


Bracket - SnowBlower Motor

O Bracket - Snow Blower Motor é um suporte que permite montar mais facilmente um Snow Blower Motor (am-2235a) no seu robô.

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Utilizando o desenho técnico do link abaixo, você pode reproduzir essa peça utilizando alumínio ou policarbonato.

Guias

Documento especificações dimensionais

RedLine com pinhão de 16 dentes


Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos.

É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica parado por longos períodos, como atiradores e coletores.

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Também pode ser utilizado em mecanismos que necessitam de alto torque, porém uma redução maior será necessária

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Na temporada de 2020 a equipe #1156 utilizou este motor para seu atirador de bolas.

Este motor já vem preparado para ser utilizado junto a uma caixa planetária Sport.

Potência máxima: 363 watts

RPM livre: 21020 RPM

Porta recomendada na PDP:30A/20A


Guias

Para saber mais sobre potencia, torque e eficiência clique aqui link do CAD

Documento especificações dimensionais

Neo Motor

Sobre o motor

O Neo Motor é um dos motores mais populares na FRC hoje em dia! Sendo compacto, com tecnologia Brushless e com seus encoders internos, ele se torna uma ótima opção para qualquer tipo de uso.

Com sua potência típica de 380W, é capaz de ser utilizado tanto na tração, trazendo maior aceleração na arrancada, quanto em um sistema como atirador, que precisa de velocidade e consistência, já que também é pode atingir até 5676 RPM.

Outra grande vantagem é seu encoder embutido. Com uma resolução de 42 ticks por revolução, pode ser utilizado no lugar de encoders externos para programar ações autônomas da tração e movimentos de outros mecanismos com grande precisão.

Exemplos de uso

Como dito, ele é um grande curinga, já que tem suas especificações mais do que ótimas para desempenhar qualquer tarefa. Seguem alguns exemplos de uso do motor em robôs.

Na primeira imagem o motor está instalado em um módulo swerve, responsável pela tração do robô.

Nesta segunda imagem, ele está como principal atuador no sistema de atirar bolas de um robô projetado para o ano de 2022, acelerando a roda principal.

Mais recursos

Para mais informações sobre o Neo Motor, clique aqui!