Motores
57 Sport Gearbox
O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o AndyMark RedLine, o VexPro 775pro, o AndyMark RS775-5, o BaneBots RS775, o BaneBots RS550 e o AndyMark NeveRest.
A caixa com redução de 4:1 por possuir um RPM mais alto e baixo torque é melhor alocada em atiradores e coletores. Já a de 64:1 é melhor alocada em braços e escaladores.
RedLine com uma Sport Gearbox 4:1 usada na temporada de 2020 pela equipe Under Control em seu atirador para tracionar um rolete. Para acessar o documento de como montar a caixa de redução e acoplar o motor (RedLine) clique aqui.
Guias
Documento de especificações mecânicas
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Sport Gearbox Motor Kit
Este kit inclui o equipamento necessário para acoplar o motor Redline em uma Sport Gearbox. O motor já possui um pinhão (engrenagem) de 16 dentes pré instalado
Sport Gearbox Motor Mount - CIM/NEO
Este kit inclui o equipamento necessário para acoplar os motores CIM ou NEO em uma Sport Gearbox
Guias
Manual de montagem do motor 57 Sport
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Snow Blower
O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. Ele possui um eixo de saída de 1⁄2 polegada hexagonal.
Possui motor e caixa de redução (do tipo sem-fim) juntas para utilizar melhor o espaço. Possui um furo #10-32 no final do eixo para facilitar na hora de prender um hub ou coroa.
Potência máxima: 20 watts
Velocidade sem carga: 100 RPM
Porta recomendada na PDP:30A/20A
Usado na construção do Everybot da equipe 118 no jogo de 2019 (Deep Space) para levantar e baixar a espátula que manipulava o hatch panel.
Podendo ser conectado no Bracket (am-2373).
Guias
Documento especificações metricas
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Bracket - SnowBlower Motor
O Bracket - Snow Blower Motor é um suporte que permite montar mais facilmente um Snow Blower Motor (am-2235a) no seu robô.
Utilizando o desenho técnico do link abaixo, você pode reproduzir essa peça utilizando alumínio ou policarbonato.
Guias
Documento especificações dimensionais
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RedLine com pinhão de 16 dentes
Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos.
É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica parado por longos períodos, como atiradores e coletores.
Também pode ser utilizado em mecanismos que necessitam de alto torque, porém uma redução maior será necessária
Na temporada de 2020 a equipe #1156 utilizou este motor para seu atirador de bolas.
Este motor já vem preparado para ser utilizado junto a uma caixa planetária Sport.
Potência máxima: 363 watts
RPM livre: 21020 RPM
Porta recomendada na PDP:30A/20A
Guias
Para saber mais sobre potencia, torque e eficiência clique aqui link do CAD
Documento especificações dimensionais
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Neo Motor
Sobre o motor
O Neo Motor é um dos motores mais populares na FRC hoje em dia! Sendo compacto, com tecnologia Brushless e com seus encoders internos, ele se torna uma ótima opção para qualquer tipo de uso.
Com sua potência típica de 380W, é capaz de ser utilizado tanto na tração, trazendo maior aceleração na arrancada, quanto em um sistema como atirador, que precisa de velocidade e consistência, já que também é pode atingir até 5676 RPM.
Outra grande vantagem é seu encoder embutido. Com uma resolução de 42 ticks por revolução, pode ser utilizado no lugar de encoders externos para programar ações autônomas da tração e movimentos de outros mecanismos com grande precisão.
Exemplos de uso
Como dito, ele é um grande curinga, já que tem suas especificações mais do que ótimas para desempenhar qualquer tarefa. Seguem alguns exemplos de uso do motor em robôs.
Na primeira imagem o motor está instalado em um módulo swerve, responsável pela tração do robô.
Nesta segunda imagem, ele está como principal atuador no sistema de atirar bolas de um robô projetado para o ano de 2022, acelerando a roda principal.
Mais recursos
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