Cabos



Cabo de bateria e Cabo de energia do robô


É o cabo que conecta o polo negativo na PDP e o positivo no Circuit Breaker 120A, recebendo a energia vinda da bateria através do conector.

Cabo de energia do robô vermelho - 5"
Serve para conectar o Breaker à PDP (polo positivo).

Cabo preto e vermelho - 1m x 1mm2 e 5m x 4mm2"
Ambos são fios (de espessuras e tamanhos diferentes) que podem ser utilizados para diversas funções no sistema de controle.

Tabela com as espessuras de cabos que devem ser utilizadas de acordo com a limitação de corrente de cada circuito(2023).
Para encontrar as regras de uso de cabos e fiação leia a seção 9 do manual, especificamente a seção 9.6 do manual da temporada Charged Up que pode ser encontrado abaixo.

Guias
Manual de regras de construção do robô (Charged Up)
Passive PoE Injector


O Passive PoE Injector, permite que, ao invés de ter um cabo Ethernet e um cabo de energia conectado ao rádio, separados, se possa utilizar somente uma entrada, sendo mais seguro que o outro conector de energia.

A imagem abaixo demonstra como utilizá-lo

Guias
Tutorial completo de montagem
Cabo Ethernet


O cabo Ethernet pode ser utilizado como uma linha direta entre o computador e o RoboRIO, podendo utilizá-lo para passar a programação e controlar o robô.
Ele também é utilizado para conectar o rádio ao RoboRIO.