# Motores



# 57 Sport Gearbox

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O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o AndyMark RedLine, o VexPro 775pro, o AndyMark RS775-5, o BaneBots RS775, o BaneBots RS550 e o AndyMark NeveRest.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/am-3972-4005-4007-4183-004-1.png alt="module" width="50%"/>
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A caixa com redução de 4:1 por possuir um RPM mais alto e baixo torque é melhor alocada em atiradores e coletores.
Já a de 64:1 é melhor alocada em braços e escaladores.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/GwAunnamed.png alt="module" width="50%"/>
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RedLine com uma Sport Gearbox 4:1 usada na temporada de 2020 pela equipe Under Control em seu atirador para tracionar um rolete.
Para acessar o documento de como montar a caixa de redução e acoplar o motor (RedLine) [clique aqui](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTEvMTIvMTAvNDkvMTQvODkwOTgzNDEtZTkwNS00Y2JiLWEzZGMtNDJjYzBhOWMzNzZmLzU3IFNwb3J0IE1vdG9yIEluc3RhbGxhdGlvbi5wZGYiXV0/57%20Sport%20Motor%20Installation.pdf?sha=f6c725776945d5db).

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/group-32.png alt="module" width="50%"/>
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### Guias

[Link do CAD](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTIvMjQvMjEvNDcvNTEvYTIyYTU1YzMtOWQyNC00YTAyLTkwNjMtNmE1ZjhhMDliM2E0L0FsbC1HdWlkZXMtRHJhd2luZ3MtQ0FELUZpbGVzLmh0bWwiXV0/See_all_our_guides%2C_drawings_and_CAD_files_here?sha=8049d29137d1abc5)

[Documento de especificações mecânicas](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjMvMDEvMTEvMTMvMjMvMjIvMmIwZDQyNTAtZWMyYS00YWM2LTkyYjYtYzNiYTE0MTBhYWQxLzU3IFNQT1JUIFNFUklFUyBMQVlPVVQgUkVWMi5QREYuaHRtbCJdXQ/57%20SPORT%20SERIES%20LAYOUT%20REV2.PDF.html?sha=399f54be4779ddee)

[Link para a página do fabricante](https://www.andymark.com/products/57-sport-options?via=Z2lkOi8vYW5keW1hcmsvV29ya2FyZWE6Ok5hdmlnYXRpb246OlNlYXJjaFJlc3VsdHMvJTdCJTIyYnV0dG9uJTIyJTNBJTIyc2VhcmNoJTIyJTJDJTIycSUyMiUzQSUyMnNwb3J0KzU3JTIyJTJDJTIydXRmOCUyMiUzQSUyMiVFMiU5QyU5MyUyMiU3RA&Ratio=4:1%20SD%20(am-4005_004)&quantity=1)

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# Sport Gearbox Motor Kit

Este kit inclui o equipamento necessário para acoplar o motor Redline em uma _Sport Gearbox_. O motor já possui um pinhão (engrenagem) de 16 dentes pré instalado

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/am-3991.jpg alt="module" width="50%"/>
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### Guias

[Manual de montagem do motor 57 Sport](https://docs.stemos.com.br/attachments/1)

[Link para a página do fabricante](https://www.andymark.com/products/sport-gearbox-motor-kit-775-or-550?via=Z2lkOi8vYW5keW1hcmsvV29ya2FyZWE6Ok5hdmlnYXRpb246OlNlYXJjaFJlc3VsdHMvJTdCJTIyYnV0dG9uJTIyJTNBJTIyc2VhcmNoJTIyJTJDJTIycSUyMiUzQSUyMlNwb3J0K0dlYXJib3grTW90b3IrS2l0JTIyJTJDJTIydXRmOCUyMiUzQSUyMiVFMiU5QyU5MyUyMiU3RA)

# Snow Blower

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O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. Ele possui um eixo de saída de 1⁄2 polegada hexagonal.

Possui motor e caixa de redução (do tipo sem-fim) juntas para utilizar melhor o espaço. Possui um furo #10-32 no final do eixo para facilitar na hora de prender um hub ou coroa.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/image-24-1.png alt="module" width="50%"/>
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>**Potência máxima**: 20 watts
>
>**Velocidade sem carga**: 100 RPM
>
>**Porta recomendada na PDP**:30A/20A

Usado na construção do Everybot da equipe 118 no jogo de 2019 (Deep Space) para levantar e baixar a espátula que manipulava o hatch panel.

[![Captura de Tela Oct 10.png](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/captura-de-tela-oct-10.png)](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/captura-de-tela-oct-10.png)

Podendo ser conectado no Bracket (am-2373).

### Guias

[Link para o CAD](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTkvMTAvMzEvMTYvMzQvMjIvMzMzMjVmZTktZDNkNS00OTViLTg2NjUtOTBmMzA4NmIwZTBjL2FtLTIyMzVhIFNub3cgQmxvd2VyIE1vdG9yIFdpdGggSGV4IFNoYWZ0LlNURVAiXV0/am-2235a%20Snow%20Blower%20Motor%20With%20Hex%20Shaft.STEP?sha=ce2a29ff50edb966)

[Documento especificações metricas](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjAvMDQvMjQvMTAvNDcvMzcvZmMxZTRkYTYtZjU4Ny00ODYzLWE3NTAtOTRjZGVjNWVhY2I5L2FtLTIyMzVhIFNub3cgQmxvd2VyIE1vdG9yIFdpdGggSGV4IFNoYWZ0IFJFViA0LlBERiJdXQ/am-2235a%20Snow%20Blower%20Motor%20With%20Hex%20Shaft%20REV%204.PDF?sha=e4feabcdc269ca07)

[Link para página do fabricante](https://www.andymark.com/products/snow-blower-motor-with-hex-shaft?via=Z2lkOi8vYW5keW1hcmsvV29ya2FyZWE6Ok5hdmlnYXRpb246OlNlYXJjaFJlc3VsdHMvJTdCJTIyYnV0dG9uJTIyJTNBJTIyc2VhcmNoJTIyJTJDJTIycSUyMiUzQSUyMlNub3crQmxvd2VyK01vdG9yJTIyJTJDJTIydXRmOCUyMiUzQSUyMiVFMiU5QyU5MyUyMiU3RA)

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# Bracket - SnowBlower Motor
O Bracket - Snow Blower Motor é um suporte que permite montar mais facilmente um Snow Blower Motor (am-2235a) no seu robô.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/zitimage-24-1.png alt="module" width="50%"/>
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Utilizando o desenho técnico do link abaixo, você
pode reproduzir essa peça utilizando alumínio ou
policarbonato.

### Guias

[Link do CAD](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDQvMDEvMTYvMjYvMDYvYmRhNDdlMGEtM2U0Ny00YjdlLTgzYTEtMmNlNzRjMDMwMGU0L2FtLTIzNzNhIFNub3cgQmxvd2VyIE1vdG9yIE1vdW50LlNURVAiXV0/am-2373a%20Snow%20Blower%20Motor%20Mount.STEP?sha=8c1a5bd3e1794420)

[Documento especificações dimensionais](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMjIvMDQvMDEvMTYvMjUvNTEvNWY3ZDM0OTMtMjdlZi00ZjliLWE2N2ItMzRhNTU5NWEwYjNhL2FtLTIzNzNhIFNub3cgQmxvd2VyIE1vdG9yIE1vdW50LnBkZiJdXQ/am-2373a%20Snow%20Blower%20Motor%20Mount.pdf?sha=9516565945303185)

[Link para a página do fabricante](https://www.andymark.com/products/snow-blower-motor-bracket-a)

# RedLine com pinhão de 16 dentes

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Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos.

É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica parado por longos períodos, como atiradores e coletores.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/image-21.png alt="module" width="50%" align=center />
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Também pode ser utilizado em mecanismos que necessitam de alto torque, porém uma redução maior será necessária

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/group-30.png alt="module" width="70%"/>
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Na temporada de 2020 a equipe #1156 utilizou este motor para seu atirador de bolas.

Este motor já vem preparado para ser utilizado junto a uma caixa planetária Sport.


>**Potência máxima**: 363 watts
>
>**RPM livre**: 21020 RPM
>
>**Porta recomendada na PDP**:30A/20A
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### Guias 

Para saber mais sobre potencia, torque e eficiência [clique aqui link do CAD](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTIvMDYvMDkvMTgvNTMvMTBmYTQ5OTItZDQ2Zi00YzA1LWJmYzMtOTVjNDMwMDgwOWY0L2FtLTM3NzVhIFJlZExpbmUgUGVyZm9ybWFuY2UgQ3VydmUuUERGIl1d/am-3775a%20RedLine%20Performance%20Curve.PDF?sha=6a99f4a3d13a7b36)

[Documento especificações dimensionais](https://cdn.andymark.com/media/W1siZiIsIjIwMTgvMTIvMDYvMDkvMTQvNTcvNDVlNzA0YWItYWY4YS00N2IwLTkyNGQtZDgyNjQyZTNlMDI2L2FtLTM3NzVhIEFuZHlNYXJrIFJlZExpbmUgTW90b3IuU1RFUCJdXQ/am-3775a%20AndyMark%20RedLine%20Motor.STEP?sha=0c5a76611ef52019)

[Link para a página do fabricante](https://www.andymark.com/products/andymark-775-redline-motor-v2)

# PG27 Gearmotor

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O PG27 Gearmotor inclui um motor 775, uma caixa de redução planetária e um encoder integrado, simplificando o controle de feedback. E possui um eixo de saída hexagonal de 1⁄2 in.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-10/scaled-1680-/image-25-1.png alt="module" width="40%"/>
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Pode ser utilizado no Roller Intake System Kit, ou em qualquer mecanismo de médio torque e baixa velocidade.

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<img src=https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/barril-1.png alt="module" width="70%"/>
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Na temporada de 2017 a equipe Under Control utilizou o PG27 para atuar o alimentador de bolas do seu atirador.

>Redução da caixa: 26.9:1
>
>Velocidade sem carga: 198 RPM
>
>Torque de Estalo: 6.3 pé-lbf
>
>Porta recomendada na PDP: 20A/30A

# Neo Motor

### Sobre o motor

O Neo Motor é um dos motores mais populares na FRC hoje em dia! Sendo compacto, com tecnologia Brushless e com seus encoders internos, ele se torna uma ótima opção para qualquer tipo de uso.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/neomotor.png" width="250" height="100">
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Com sua potência típica de 380W, é capaz de ser utilizado tanto na tração, trazendo maior aceleração na arrancada, quanto em um sistema como atirador, que precisa de velocidade e consistência, já que também é pode atingir até 5676 RPM.

Outra grande vantagem é seu encoder embutido. Com uma resolução de 42 ticks por revolução, pode ser utilizado no lugar de encoders externos para programar ações autônomas da tração e movimentos de outros mecanismos com grande precisão.

### Exemplos de uso
Como dito, ele é um grande curinga, já que tem suas especificações mais do que ótimas para desempenhar qualquer tarefa. Seguem alguns exemplos de uso do motor em robôs.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/neoonswervephoto.png" width="250" height="100">

Na primeira imagem o motor está instalado em um módulo swerve, responsável pela tração do robô.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/neoonshooter.png" width="250" height="100">

Nesta segunda imagem, ele está como principal atuador no sistema de atirar bolas de um robô projetado para o ano de 2022, acelerando a roda principal.

### Mais recursos
Para mais informações sobre o Neo Motor, [clique aqui!](https://docs.stemos.com.br/books/motores-rev-first-robotics-competition/chapter/neo-brushless-motor-v11)